一种卡尔曼滤波算法的无线传感器网络仿真模型.pdfVIP

第42卷第2期 应 用 科 技 Vo1．42No．2 2015年4月 AppliedScienceandTechnology Apr．2015 doi：10．3969／j．issn．1009—671X．201407004 网络出版地址：http：／／www．cnki．net／kcms／detail／23．1191．a1258．012．html 一 种卡尔曼滤波算法的无线传感器网络仿真模型 南春丽，张伟，刘喜元，郝茹茹 长安大学信息工程学院，陕西 西安 710064 摘 要：受无线传感器网络通信节点和位置等因素影响，大量移动或者固定的传感器节点间的通信链路受限且不利于大 块数据传输。为解决该问题，分析了典型的传感器节点体系结构 ，在OPNET平台上建立基于卡尔曼滤波算法的仿真模 型。重点研究卡尔曼滤波算法对信号的跟踪性能 ，进而分析在传输过程中的网络时延和吞吐率以及误码率等统计量曲