步进式电弧螺柱焊中螺柱送进深度自动控制.pdfVIP

第42卷第9期 机械工程学报 v01．42N唧 2006年9月 Sep． 2006 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING 步进式电弧螺柱焊中螺柱送进深度的自动控制水 张建勋1 池 强1，3 付继飞2张友权2 f1．西安交通大学材料科学与工程学院西安710049； 2．中冶集团建筑研究总院北京 100088； 3．中国石油天然气集团公司管材研究所西安710065) 摘要：在分析螺柱送进过程的基础上，对步进式电弧螺柱焊过程中螺柱送进深度的控制问题进行了研究。以焊接 过程中螺柱与工件之间的相对位移为控制量，采用位移传感器检测螺柱送进过程中焊枪弹簧压缩位移，以此获知 螺柱与工件之间的接触状态，实现对螺柱送进深度的控制。试验结果表明，步进式电弧螺柱可以实现螺柱送进深 度的自动控制，无需在焊前预先设置螺柱送进深度；