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天大自动化控制系统设计与仿真2012年第二次上机任务.doc
第二次上机任务
1、试用simulink方法解微分方程，并封装模块，输出为。得到各状态变量的时间序列，以及相平面上的吸引子。
参数入口为的值以及的初值。（其中，以及初值分别为） 提示：模块输入是输出量的微分。
实验图：
结果：
三维图：
axis([min(yout(:,1)),max(yout(:,1)),min(yout(:,2)),max(yout(:,2)),min(yout(:,3)),max(yout(:,3))]);
comet3(yout(:,1),yout(:,2),yout(:,3))
2、用simulink搭建PI控制器的控制回路，被控对象传递函数：，分别分析
（1）、比例系数由小到大以及积分时间由小到大对阶跃响应曲线的影响。
（2）、控制器输出有饱和以及反馈有时滞情况下，阶跃响应曲线的变化。
（3）、主控制回路传递函数为：，副回路为：，主回路采用PI控制器，副回路采用P控制器，分析控制系统对主回路以及副回路的阶跃扰动的抑制。注：PI控制器表达式为，串级控制如图所示。
（1）实验图：
结果：
（2）实验图：
结果：
（3）实验图：
结果：
3、编写S函数模块，实现两路正弦信号的叠加，正弦信号相位差为60度。
S函数模块：
function[sys,x0,str,ts]=syst(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes();
case 3
sys=mdlOutputs(u);
case {1,2,4,9},sys=[];
otherwise
error([ErrFLag=,num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=1;
sizes.NumInputs=2;
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes(sizes);
x0=[];
str=[ ];
ts=[-1 0];
function sys=mdlOutputs(u)
sys=；u(1)+u(2);
实验图：
结果：
4、熟悉SimPowerSystem模块，试用Thyristor Converter模块以及Synchronized 6-pulse generator模块实现三相电整流。（自学内容）
实验图：
结果：
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