基于nRF905无线多轴电机控制系统的设计.pdfVIP

第 25卷 第 6期 长 春 大 学 学 报 V01．25 No．6 2015年6月 JOURNALOF CHANGCHUN UNIVERSITY Jun．20l5 基于 nRF905无线多轴电机控制系统的设计 王劲松，程 栋 (长春理工大学 光电工程学院，长春 130022) 摘 要：针对光学干涉仪测量过程中人为干扰和手动调整的局限性，设计基于nRF905射频芯片，采用无线传输的 方式控制多通道步进 电机控制系统，通过手持终端远程控制多路 电机调整光学干涉仪。满足无线远程控制、高精 度 、低振动、多通道的特殊要求。文中给出了无线多轴 电机控制系统的框图和硬件设计 电路，并且通过 实验数据验 证 了系统的稳定性和高精度的控制要求 。 关键词 ：无线控制；电机控制；高精度；多通道；nRF905 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1009—3907(2015)06—0030—06 0 引言 在许多特殊