基于RSSI多边定位误差的加权质心定位算法.pdfVIP

第44卷第 7期 红外与激光工程 2015年 7月 VO1．44NO．7 InfraredandLaserEngineering Ju1．2015 基于RSSI多边定位误差的加权质心定位算法 崔法毅 ，邵冠兰 (燕山大学 河北省测试计量技术及仪器重点实验室，河北 秦皇岛066004) 摘 要 ：为了优化无线传感器网络(WirelessSensorNetworks，WSN)中的定位算法，提高节点定位精 度 ，提 出一种基于多边定位误差的加权质心算法。分析 了无线电的路径损耗模型，建立基于信号接收 强度(ReceivedSignalStrengthIndicator，RSSI)和距离关系的对数拟合测距公式 ，给 出了求解未知节点 坐标的多边定位法和位置估算模型。多组数据定位后，以定位误差值的倒数作为权值，改进传统的质 心算法，并讨论了参考点个数的选