硕士研究生入学考试大纲-833自动控制理论.docVIP

目录 I 考查目标 2 II 考试形式和试卷结构 2 III 考查内容 2 IV. 题型示例及参考答案 3 硕士研究生入学考试《自动控制理论》考试大纲 I 考查目标 硕士研究生入学考试《自动控制理论》考试是具有选拔性质的考试科目。其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备攻读相关专业硕士所必须的基本素质、一般能力和培养潜能，以利用选拔具有发展潜力的优秀人才入学， 2、控制系统时域分析： 能熟练运用代数稳定判据判定系统的稳定性，并进行有关的分析计算，掌握计算稳态误差的一般方法，能熟练确定一阶系统、二阶系统特征参数及动态性能计算方法。 3、根轨迹法分析：理解根轨迹的基本概念，掌握根轨迹的绘制方法，包括参量根轨迹，掌握控制系统的根轨迹分析方法。 4、频率法分析：理解频率特性的概念和表达方法，掌握Nyquist 和Bode图的绘制、Nyquist稳定判据，掌握各种频域指标的意义并会计算,掌握控制系统的频率特性分析方法。 5、控制系统的校正：掌握串联校正的设计方法，包括频率设计法和根轨迹设计法 6、非线性控制系统的分析方法：掌握用相平面法分析非线性系统状态的变化过程、相平面图与有关性能指标的关系。 7、线性离散控制系统分析：掌握Z变换，会求系统的脉冲传递函数，掌握离散系统的稳定性分析、误差分析方法和已知系统的动态性能分析。 现代控制理论部分 1、线性控制系统的状态空间描述：掌握建立系统状态