模块一认识传感器解读.pptVIP

传感器技术 机电系 徐艳、王倢婷 练习 某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5V减至2.5V，求该仪器的灵敏度？ 答案 该仪器的灵敏度为 （5）重复性δR 重复性是指传感器在相同的工作条件下，输入按同一方向作全测量范围连续变动多次时（一般为3次），特性曲线的不一致性。在数值上用各校准点上正、反行程的平均值与测量数据的最大差值对满量程输出的百分比值来表示，计算公式如下： 式中 ΔRmax—正、反行程校准点测量平均值与测量数据间的最大差值。 传感器的静态测量精度包含线性度、迟滞、重复性。 （6）零点漂移 　　传感器无输入（或某一输入值不变）时，每隔一段时间进行读数，其输出偏离零值（或原指示值），即为零点飘移，用百分比表示： 　　 　　其中，Δy0为最大零点偏差（或相应偏差）。 （7）稳定性： 传感器的稳定性一般是指长期稳定性 时间稳定性 包括： 温度稳定性 零点漂移 灵敏度漂移 稳定性是指传感检测系统在长时间工作的状态下，由于外界各种干扰对系统产生的影响，使得输出量发生与输入无关的变化，有时称为长时间工作稳定性。 产生的原因： 温度、压力、湿度、电源电压等环境参数的缓慢变化，或者系统本身性能的不稳定。 预防措施： A、在恒温、恒压、恒湿、恒定电压的条件下工作； B、采用预热，预先放置一段时间等措施，使系统温度接近室温，趋于稳定，减小漂移。 AGV自动送货车 香港理工AGV模型 * 智能机器人：判断能力 视觉传感器、触觉传感器 足球机器人 迎宾机器人 * 5、传感器在生物医学上的应用 对人体的健康状况进行 诊断需要进行多种生理 参数的测量。 国内已经成功地开 发出了用于测量近红外 组织血氧参数的检测仪 器。人类基因组计划的研究也大大促进了对酶、免疫、微生物、细胞、DNA、RNA、蛋白质、嗅觉、味觉和体液组份以及血气、血压、血流量、脉搏等传感器的研究。 医学 * 6、传感器与家用电器 自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭影院 家庭自动化蓝图： * 2003年9月，全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程，可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。 小机器人挑战法老咒语，代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。 “金字塔漫游者”，5×1×1，地面探测雷达、超声波传感器（测石头厚度）。 7、传感器与航空及航天 飞行器：控制在预定轨道上 陀螺仪、阳光传感器、星光传感器、地磁传感器 航天 8、传感器与环境保护 保护环境和生态平衡，实现可持续发展，必须进行大气监测和江河湖海水质检测，需要大量用于污水流量、PH值、电导、浊度、COD、BOD、TP、TN、矿物油、氰化物、氨氮、总氮、总磷、金属离子浓度特别是重金属离子浓度以及风向、风速、温度、湿度、工业粉尘、烟尘、烟气、SO2、NO、O3、CO等参数测量的传感器，这些传感器中大多数亟待开发。 * 传感器与环境保护 环境监测仪器 * 温湿度、露点探头、CO2探头、大气压力传感器 湿度传感器 湿度传感器 烟尘浊度测量 9、传感器与遥感技术 飞机及航天飞行器：近紫外线、可见光、远红外线、微波 船舶：超声波传感器 微波 红外接收传感器 红外线分布差异 矿藏埋藏地区 地 面 * 地位及发展状况 传感器是信息采集系统的首要部件，计算机的“五官”，如果没有传感器对原始信息进行精确、可靠的捕获和转换，一切测量和控制都是不可能实现的。 1、现代测量与自动控制的首要环节 2、衡量国家综合实力的重要标志 传感器与传感器技术的发展水平是衡量一个国家综合实力的重要标志，也是判断一个国家科学技术现代化程度与生产水平高低的重要依据。 * 3、现代信息产业的三大支柱 通讯技术、计算机技术、传感器技术 既是现代信息产业的源头，又是信息社会赖以存在和发展的物质与技术基础。 如果没有高度保真和性能可靠的传感器，没有先进的传感器技术，信息的准确获得与精密检测就成了一句空话，通讯技术和计算机技术也就成了无源之水，无本之木，现代测量与自动化技术随之变成水中之月、镜中之花。 * 4、各国政府高度重视 日本科学技术厅把传感器技术列为六大核心技术（计算机、通讯、激光、半导体、超导和传感器）之一。日本政府还在21世纪技术预测中将传感器列为首位。 美国白宫将“传感器及信号处理”列为对国家安全和经济发展有重要影响的关键技术之一。 西欧各国在制定“尤里卡”发展计划中，把传感器技术