第7章 控制系统的仿真.pptVIP

* 第7章 控制系统仿真 常微分方程的数值求解 微分方程模型 传递函数模型 7.1 微分方程的求解 在现在数学研究和工程实践中，很多数学模型都是用微分方程确定的，很多基本方程本身就是一个微分方程，因此求微分方程非常重要，但是大部分的微分方程目前难以求得其解析解，因此人们只有利用计算机强大的计算功能来求其数值解。MATLAB主要使用龙格-库塔法求解微分方程。 在控制系统仿真中，常用的求微分方程数值解的函数是ode23和ode45。 1. ode23 在MATLAB中，函数ode23采用2-3阶龙格-库塔法求解微分方程。 [t,y]=ode23(odefun,tspan,y0) [t,y]=ode23(odefun,tspan,y0,options) odefun：定义微分方程的形式y’=f(t,y) tspan=[t0,tfinal]：表示微分方程的积分限从t0（始 值）到tfinal（终值），该积分限也 可以是一些离散的点。 y0:初始状态列向量 options：积分参数，包括‘RelTol’（相对误差）和 ‘A