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胡寿松自动控制原理习题解答第四章 4-1 设单位反馈控制系统的开环传递函数 K ∗ 　 　 G(s) s +1 试用解析法绘出K ∗从零变到无穷时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上： 　　 （－２＋ｊ０）， （０＋ｊ１）， （－３＋ｊ２） 解： 有一个极点：（－1＋ｊ０），没有零点。根轨迹如图中红线所示。 （－２＋ｊ０）点在根轨迹上，而（０＋ｊ１）， （－３＋ｊ２）点不在根轨迹上。 4-2 设单位反馈控制系统的开环传递函数 K (3s +1) 　　 ( ) 　 G s s (2s +1) 试用解析法绘出开环增益K 从零增加到无穷时的闭环根轨迹图。　 解： 3K /