利用应变信号对齿轮传动装置进行故障诊断的实验研究ξ-北京.pdfVIP

第 14 卷　第 2 期 实　验　力　学 V o l. 14　N o. 2 1999 年 6 月 JOU RNAL O F EXPER IM EN TAL M ECHAN ICS Jun. 1999 　 利用应变信号对齿轮传动装置进行 故障诊断的实验研究 李惠彬　郑兆昌　　　　　　应怀樵　　 (清华大学工程力学系, 100084) 　　　　　 (北京东方振动噪声研究所, 100088) 摘要　本文采用在轴承外圈套圈上拾取应变信号的方法对二级齿轮传动装置箱 体所受的动态激励力进行了测试和分析, 在此基础上对齿轮传动装置的轴系部件故障 进行了准确的诊断。 关键词　应变信号　齿轮传动装置　故障诊断 1　前言 　　齿轮传动装置是工程上常用的机械设备, 它的工作正常与否直接影响到工农业生产和人 民生活, 齿轮传动装置在发生故障时会产生振动和噪声, 因此对齿轮传动装置进行正确的振 动测试和故障诊断研究是一个十分重要的课题。 [ 1 ] 齿轮传动装置的振动测试和故障诊断的方法有多种 , 最常用的方法是在齿轮传动装置 箱体轴承座处安装加速度计, 根据加速度计拾取的振动信号进行分析和诊断。这种方法的优 点是传感器安装方便, 缺点是有时由于箱体结构的限制, 传感器不能安装在箱体轴承座附近, 这时候加速度计拾取的振动信号不能全面地反映齿轮传动装置内部轴系部件的损伤情况, 另 外加速度计的频响范围只能从几赫兹至十千赫兹, 低频响应不是太好, 此外价钱也较贵。 装有齿轮、轴和轴承的轴系是齿轮传动装置的关键部件。在齿轮传动装置的工作过程中, 箱体与其内部的轴系部件构成一个振动耦合体系, 见图 1。轴系部件的振动通过轴承激发箱体 振动, 这样在轴承外圈上安装套圈并粘贴应变片, 拾取套圈上的应变信号, 也就是对齿轮传 动装置箱体所受的动态激励力信号进行测试和分析, 就可对齿轮传动装置内的轴系部件进行 故障诊断。这种振动测试故障诊断的方法优点是能直接拾取齿轮传动装置内的轴系部件的振 动故障信号, 频响范围宽; 缺点是需专门制做套圈。 国家“九·五”攀登计划预选项目“大型机电系统中若干动力学关键技术的研究”“大型机电系统动力学建模与求解 方法”(PD 9521904) 和国家教委博士点科学基金 (N o. 资助 本文于 1998 年 7 月 18 日收到第1 稿, 1999 年 2 月 19 日收到修改稿 © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. ( ) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　实　验　力　学　　　　　　　　　　　 1999 年 第 14 卷　 202 2　测试原理和方法 　　轴系部件可近似看作是一个线性时变系统, 它的振动微分方程组为: . . [M ]{q } + [C ( ) } + [K