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汽车传动系统控制 高炳钊 吉林大学汽车仿真与控制 国家重点实验室 内容提纲 一、研究背景 二、DCT换挡控制 （控制需求、建模、控制方法） 三、AMT离合器执行机构控制 四、直喷发动机轨压控制 五、电动汽车稳定性控制 研究背景-传动系统基本组成 Tire 轮胎 离合器 变速器 传动轴 Engine Clutch 发动 Transmission Propeller Shaft Drive Axle 机 Ts 驱动半轴 Shaft Differential 差速箱 Gear Box Te Tc Tt Ts Launch, Shift Control; Anti-Jerk Control; Electronic Diff.; ... 双离合器DCT 液力式AT 电控机械AMT (Dual Clutch Transmission) (Automatic Transmission) (Automated Manual Transmission) 研究背景-传动系统动力学特征 发动机扭矩map 轮胎纵向力特性 传动间隙