图像重建精要.pptVIP

重庆大学生物工程学院 第8章 图像重建 3 图像重建 图像重建 图像恢复: 指根据对场景的投影数据获取场景中物质分布的信息 分类 二维图像重建 一个物体的多个轴向投影图重建目标图像 三维物体重建 由物体的图像重建三维物体模型 图像重建 二维图像重建分类 断层摄影图像的获取 方程组方法 傅里叶变换法 三维重建 二维图像重建分类 透射模型 建立于能量通过物体后有一部分能量会被吸收的基础之上，透射模型经常用于X射线、电子射线及光线和热辐射的情况下，它们都遵从一定的吸收规则 发射模型 可用来确定物体的位置。这种方法已经广泛用于正电子检测，通过在相反的方向分解散射的两束伽马射线，则这两束射线的渡越时间可用来确定物体的位置 反射模型 可以用来测定物体的表面特征，例如光线、电子束、激光或超声波等都可以用来进行这种测定 断层摄影图像的获取 基本方法 如图所示，从线性并排着的X线源发射一定强度的X线，把通过身体的X线用与X线源平行排列的X线检测器接收。然后把X线源和检测器组以体轴为中心一点一点的旋转，反复进行同样的操作。利用这样求得的在各个角度上的投影数据，就可得到了垂直于体轴的断面图像 方程组方法 A B C D E F 6 15 12 9 12 9 0o 60o 120o 15 12 9 6 9 12 解联立方程组 得 傅里叶变换法 图像轴投影的傅立叶变换 设f(x, y) 为二维图像，傅立叶变换为 f(x, y)对x 轴的投影为 对其进行傅立叶变换得 二维图像之一维投影的傅立叶变换，等于二维图像傅立叶变换之中心剖面 傅里叶变换法 需解决问题 由F(u, 0)无法从已知投影gy( x )重建原图像f(x, y) 如果投影不在x轴或y轴上，而在和x轴夹一 ? 角的方向 x y s t ? f(x,y) t1 O 新投影轴坐标系和原坐标系间的关系： 傅里叶变换法 把图像f(x, y)向s轴投影，可得 此时积分路径 s1= xcos? + ysin? （即和 t 平行之直线 t1） 即 傅里叶变换法 令 有 即令(u, v) 点是在一条和u轴成? 角的直线上，并且与原点的距离为R，则对 （1） 即当频率变量u，v和R，? 满足式（1）时，二维图像f(x, y)在与 x 轴夹?角的射线 s上的投影的傅立叶变换，恰好等于该图像函数之二维傅立叶变换。 o v u (R, ?) ? R 傅里叶变换法 因此，要重建原图像，只须对投影的傅立叶变换G(R, ? )施加反变换即可。即 极坐标表示为 要准确地重建原图像，必须向足够多的射线进行投影 三维重建 为了测出三维物体的形状，一方面可以一点点地移动位置，一方面求出多个垂直于通过物体中心线的断面，然后把它们依次连接起来，即根据一系列二维图像的位置变化构成三维图像。 一旦这样的物体三维信息被恢复，就可以求出关于具有任意倾斜度平面的断面，或者可以由三维的任意方向来看物体，从而使对物体形状的判读变得非常容易。 从多个断面恢复三维形状的方法有Voxel 法（体素法）、分块的平面近似法。 三维重建 1.? Voxel 法（体素法） 如果在断面间加密，让断面内的抽样间隔和断面间隔相等，断面内的各像素就可以看成三维空间的小立方体，如图所示。因此，在多个断面图像中，断面之间相当于这个立方体高度，立方体堆积起来就可以表现物体的三维图像。 三维重建 2．分块的平面近似法 分块的平面近似法是面向表面型的表示法。 用前者求物体表面很困难，而用后者求断面困难。因此要根据目的的不同采用合适的表示法。 从断面合成的头部三维图像 多台摄像机对放置在工作区中的动态三维物体（可以是刚性、柔性、可变形物体或动物、人）进行视频采集，每台摄像机与一台PC 机相连，PC 机负责图像预处理，所有的PC 机通过网络交换机与中央工作站相连，每帧图像被预处理之后，传送给并行处理计算机，进行三维建模和输出。 三维重建 3．基于侧影轮廓的重建---Visual Hull （实时建模） 三维重建 系统原型 三维重建 可视外壳（Visual Hull） 可视外壳是由空间物体的所有已知侧影轮廓决定的该物体的空间包络，当拍摄视角足够多时，可视外壳可被认为是空间物体的一个合理的逼近。 侧影轮廓 可视外壳 三维重建 三维重建 基于图像绘制的可视外壳（Image-Based Visual Hull） Matusik在2000 SIGGRAPH提出，采用计算机视觉中的极