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取终点坐标的绝对值存入被积函数寄存器，插补计算公式与插补第一象限直线时一样，脉冲进给方向是-X、+Y方向； 将坐标原点平移到直线的起点，按第一象限直线插补，取平移后的终点坐标的绝对值存入被积函数寄存器； 相当于第4象限直线，取终点坐标的绝对值存入被积函数寄存器，插补计算公式与插补第一象限直线时一样，脉冲进给方向是-X、-Y方向； 主要内容 特点：将指令脉冲信号和位置检测反馈信号都转换为相应的同频率的某一载波的不同相位的脉冲信号，在位置控制单元进行相位比较，相位差反映了指令位置与实际位置的偏差。 相位比较伺服系统的位置检测元件采用旋转变压器、感应同步器或磁栅，这些装置工作在相位工作状态。 7.6 位置控制 相位比较的实质是脉冲相位之间超前或滞后关系的比较，相位比较由鉴相器实现。 7.6.1 相位比较伺服系统 主要内容 采用感应同步器作为位置检测元件的相位比较伺服系统原理框图。 7.6 位置控制 主要内容 7.6.2 幅值比较伺服系统 以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较，构成半闭环控制系统，简称幅值伺服系统。 与相位伺服系统相比，最显著的区别： 位置检测元件工作在幅值工作方式，感应同步器、旋转变压器和磁栅等。 比较器比较的是数字脉冲量，不是相位信号，所以不需要基准信号。 7.6 位置控制 当滑尺移动距离为 2?，滑