步进电机控制系统设计解读.docVIP

目录 第1章 DSP步进电机控制系统简介 1 1.1 TMS320LF2407 DSP简介 1 1.2两相步进电机结构 2 1.3两相步进电机的原理 3 1.4两相步进电机的供电方式 3 第2章 DSP硬件系统设计 4 2.1 系统总框图 4 2.2 各硬件介绍 4 2.2.1 TMS320LF2407芯片说明 4 2.2.2电源电路 5 2.2.3复位电路 6 2.2.5 LED电路 7 2.2.6 RAM 7 2.2.7 步进电机驱动电路 8 2.2.8 74LS08电路 9 第3章 软件设计 10 3.1 程序设计思路 10 3.2 程序流程图 10 3.3 程序设计 11 3.3.1 初始化程序 11 3.3.2 键盘扫描程序 12 3.3.3 中断服务程序 13 3.3.4 主程序 14 第4章 编程与调试 18 4.1 调试步骤 18 4.2 调试结果 19 第5章 致谢与总结 20 附录 21 总电路原理图 21 参考文献 22 第1章 DSP步进电机控制系统简介 1.1 TMS320LF2407 DSP简介 TMS320LF240x系列 DSP是专为数字电机控制和其它控制系统而设计的。它内部不但有高性能的C2xx CPU内核，配置有高速数字信号处理的结构，且有单片电机控制的外设。TMS LF2407将数字信号处理的高速运算功能与面向电机的强大控制功能结合在一起，成为