汽车主动悬架控制策略PPT解读.pptVIP

仿真模型 仿真结果 车身加速度响应曲线 仿真结果 右前轮悬架动扰度响应曲线 左前轮悬架动扰度响应曲线 右后轮悬架动扰度响应曲线 左后轮悬架动扰度响应曲线 仿真结果 右前轮轮胎动载荷响应曲线 右后轮轮胎动载荷响应曲线 左前轮轮胎动载荷响应曲线 左后轮轮胎动载荷响应曲线 本科生毕业设计答辩 本科生毕业设计答辩 汽车悬架控制策略仿真研究 本课题研究内容 二 被动悬架和主动悬架的力学建模 三 随机线性二次型最优控制理论 四 simulink仿真以及分析 本课题研究内容 1）建立主、被动悬架的动力学模型 2）研究主动悬架的最优控制理论，设计最优控制器 3）利用MATLAB/SIMULINK软件对所建立的模型进行仿真实验 4）对比分析此种控制策略的控制效果 动力学模型 模型示意图 动力学方程 连续型随机路面模型 基于被动悬架的1/4车体二自由度模型 基于主动悬架的1/4车体二自由度模型 基于主动悬架的整车七自由度模型 三 随机线性二次型最优控制器 最优控制问题： 寻找一个控制系统的最优控制方案或最优控制规律，使系统能最优地达到预期的目标。