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基于基于 UCC3626UCC3626 的直流无刷电机数字控制系统设计的直流无刷电机数字控制系统设计 基于基于 UCC3626UCC3626 的直流无刷电机数字控制系统设计的直流无刷电机数字控制系统设计 摘 摘 要要：本系统以 STC12C5412AD 单片机为控制核心，采用直流无刷电机专用集成芯片 摘摘 要要 UCC3626 与单片机构成转速闭环调速系统；充分利用单片机的可编程灵活性以及专用 芯片的低成本的优势，实现了较高的性价比；经实际系统调试表明单片机加专用集成芯 片组合的控制方式具有良好的静、动态性能。 关键词关键词：直流无刷电机；专用集成芯片；单片机 关键词关键词 ABSTRACT: This system takes the STC12C5412AD as the control core, constitutes the speed-closedloop control system with the ASIC UCC3626 and the SCM. It takes full use of the programmable flexibility of the SCM as well as the low-cost of the ASIC,realized a higher Performance-to-price ratio.After the debugging of the actual system it indicates this system have a good static and dynamic performance. Key words: brushless DC motors; ASIC; SCM 一、引言 随着数字技术的发展，直流无刷电机控制器已由最初的模拟式发展到数字式。以数 字处理器 （DSP ）为核心的控制器具有运算速度高，能实现复杂的控制算法等优点，但 DSP 成本较高，编程复杂。而专用芯片的出现，给无刷电机控制器的设计带来了极大 的方便，所需外围电路简单、体积小、性能稳定、抗干扰能力强等优点，但专用芯片不 具备灵活的编程能力。本文主要介绍以单片机和UCC3626 为核心的直流无刷电机控制 器的设计，既具有灵活的编程能力，又具有结构简单，性能稳定、成本低廉等优点。 二、系统整体设计 系统整体设计方案如图 1 所示，控制芯片采用上述专用芯片 UCC3626 和单片机 STC12C5412AD。功率驱动部分采用 IR2110 驱动功率逆变电路。在控制部分与功率驱 动部分采用 HCPL4504 进行光电隔离。IGBT 采用欧派克公司的 FF200R12KE3 模块。3 个 FF200R12KE3 模块构成 3 相桥式逆变电路。 单片机负责检测键盘输入，控制液晶显示，以及和上位机进行通讯，并对电机进行 转速闭环 PID 控制。专用芯片主要进行PWM 输出以及电流和转速检测。在软件方面用 C 语言编程对单片机进行编程，采用结构化和模块化的思想设计了系统的显示模块、命 令输入模块、速度计算模块、PID 调节模块、串口通讯模块、电机控制模块。 图 1 系统方框图 三、直流无刷电机专用芯片 UCC3626 简介 UCC3626 是德州仪器公司 （TI ）生产的高性能直流无刷电机专用芯片。它自带转 速大小和方向测量功能，可省去转速测量芯片；能使电机工作在二、四象限；数字输入 输出接口，可方便与微处理器相连。 直流无刷电机的转子位置信号由 HALLA 、HALLB 、HALLC 引脚输入，译码后输 出六路PWM 控制信号用于驱动桥式逆变电路的上下 3 个桥臂。PWM 信号的频率由内 部的精密振荡器产生。振荡器的频率由外部电阻 R_TACH 和电容 CT 设定，其最高振 荡频率可达 250KHz 。R_TACH 电阻值在25 kΩ~500 kΩ之间，而电容的值在 1pF~1µF 之间。其计算公式如下： 2.5 f = Hz （1） R _ TACH × CT 振荡器的频率通过 SYNCH 引脚可方便的与外部主时钟同