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初步产业化阶段：2001-2013 广州数控、沈阳新松、奇瑞装备等--工业机器人批量生产 创新研究与人才培养：2014-今后 研发：关键技术---创新-理论-自主产权-发展阶段 应用（技术人员）：使用-维护保养-编程调试 工业机器人简介 王现富 2014.07 工业机器人简介 1 一、机器人的发展概况 二、工业机器人的核心技术 三、机器人的应用领域 三 四、机器人的分类 五、机器人系统的结构 六、机器人的技术参数 七、机器人的运动学原理 1920年，捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》(Rossum’s Universal Robots)首次使用了ROBOT这个名词，意思是“人造的人”。现在已被人们作为机器人的专用名词。 “机器人”一词的由来 当前的机器人是集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制原理以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。工程技术人员了解和学习机器人学具有重要的意义。 一、机器人的发展概况 一、机器人的发展概况 1、国外机器人 美国在50年代末就发明了第一台机器人。 日本在七十年代开始机器人产业化， FANUC、安川、三菱。50年代成立的FANUC等。 法国NAO机器人（人工智能机器人） ABB 机器人公司：种类最多的工