数字信号处理教程 (第三版)程佩青 清华大学出版社dsp-ch6-1.pptVIP

第六章 IIR数字滤波器的设计 第六章学习目标 理解数字滤波器的基本概念 了解最小相位延时系统 理解全通系统的特点及应用 了解模拟滤波器的设计方法 掌握由模拟滤波器设计数字滤波器的冲激响应不变法 掌握由模拟滤波器设计数字滤波器的双线性变换法 §6.1 数字滤波器的基本概念 数字滤波器： 数字滤波器的分类 经典滤波器 现代滤波器 按功能分： 低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 按实现的网络结构或单位抽样响应分： IIR滤波器 FIR滤波器 经典滤波器：又称选频滤波器 如果信号和干扰的频带互相重叠，这时需要采用另一类所谓的现代滤波器，例如维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器。这些滤波器可按照随机信号内部的一些统计分布规律，从干扰中最佳地提取信号。本课程仅介绍经典滤波器。 维纳滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波器等 卡尔曼滤波是一种递归的估计，即只要获知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值，因此不需要记录观测或者估计的历史信息。卡尔曼滤波器与大多数滤波器不同之處，在於它是一种纯粹的时域滤波器，它不需要像低通滤波器等频域滤波器那样，需要在频域设计再转换到时域实现。 卡尔曼滤波器的操作包括两个阶段：预测与更新。在预测阶段，滤波器使用上一状态的估计，做出对当前状态的估计。在更新阶段，滤波器利用对当前状态的观测值