热加工用工业机器人执行系统毕业设计要点.docVIP

用于木加工的有的工业机器人 木业加工行业装配和搬运的工业机器人 摘要 工业机器人是一种新型的自动化操作装置，它可作业的要求按照预先确定的程序搬运物体装卸零件以及操作持喷枪、焊把工具去完成一定的作业随着电子技术的发展已逐渐成为一个独立的自动化的装置并扩大应用到铸造、加工、焊接、组装和喷漆等作业中让生产程序变更加的方便用一套合理的控制方案来实现设计当中采用了动方式合理的加入自己的想法了控制器的功能工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。国内在机器人研究和产品开发方面成绩突出的单位有:中科院沈阳自动化所、哈工大机器人所、机械部自动化所、上海交大机器人所、中国矿业大学、山东矿业学院机器人研究中心等。3.2驱动方式 目前机械手常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动、电机驱动等多种方式，各种驱动方式有其自身的特点，在工业机器人中液压和气压驱动应用很广泛，有些机器人则同时采用多种驱动方式，这都视不同机器人的特点和要求所定。比较这些驱动方式的特点，从中选出适合上料机械手的驱动方式。 机械手的传动系统，根据动力源的不同，分为液压、气压、电器、机械气液联合和电液联合等方式。目前采用的主要是前三种。据资料统计，液压占