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第32 卷 第3 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.32 No.3 Jan.25, 2012 2012 年1 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2012 Chin.Soc.for Elec.Eng. 111 文章编号：0258-8013 (2012) 03-0111-06 中图分类号：TM 85 文献标志码：A 学科分类号：470·40 基于负载转矩滑模观测的永磁同步电机滑模控制 张晓光，孙力，赵克 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江省 哈尔滨市 150001) Sliding Mode Control of PMSM Based on a Novel Load Torque Sliding Mode Observer ZHANG Xiaoguang, SUN Li, ZHAO Ke