无线传感器网络简明教程_第五章讲解.ppt

节点应用框架的组件 网络应用框架的组件 3、传感器网络的软件编程模式 传感器网络的软件开发需要采取一定的编程模式，运用适当的编程框架来指导具体的程序设计。通用软件的编程模式并不完全适合于传感器网络的软件开发，为此需要考虑设计适合于传感器网络开发特征的编程模式，这里主要简介三种常见的编程模式. （1）抽象域编程 （2）以对象为中心的编程 （3）以状态为中心的编程模式 5.3.3 后台管理软件 1、结构与组成 可视化的后台管理软件是传感器网络系统的一个重要组成部分，是获取和分析传感器网络数据的重要工具。传感器网络的分析与管理是应用的重点和难点，传感器网络的分析和管理需要一个后台系统来支持。 通常传感器网络在采集探测数据后，通过传输网络将数据传输给后台管理软件。后台管理软件对这些数据进行分析、处理和存储，得到传感器网络的相关管理信息和目标探测信息。后台管理软件可以提供多种形式的用户接口，包括拓扑树、节点分布、实时曲线、数据查询和节点列表等。 另外，后台管理软件也可以发起数据查询任务。 后台管理软件通常由数据库、数据处理引擎、图形用户界面和后台组件四个部分组成。 数据库用于存储所有数据，主要涉及网络管理信息和传感器探测数据信息两种，包括传感器网络的配置信息、节点属性、探测数据和网络运行的一些信息等。 数据处理引擎负责传输网络和后台管理软件之间的数据交换、分析和处理，将数据存储到数据库。另外它还负责从数据库中读取数据，将数据按照某种方式传递给图形用户界面，以及接受图形用户界面产生的数据等。 后台组件利用数据库中的数据实现一些逻辑功能或者图形显示功能，它主要涉及到网络拓扑显示组件、网络节点显示组件、图形绘制组件等。 图形用户界面是用户对传感器网络进行检测的可视化窗口。 目前在传感器网络领域出现了一些后台管理软件工具，如克尔斯博公司的MoteView、加州大学伯克利分校的TinyViz、加州大学洛山矶分校的EmStar、中科院开发的SNAMP等。这些软件都在传感器网络的数据收集和网络管理中得到了应用。 2、MoteView软件介绍 MoteView是Windows平台下支持传感器网络系统的可视化监控软件。无线网络中所有节点的数据通过基站储存在 PostreSQL数据库中。MoteView能够将这些数据从数据库中读取并显示出来，也能够实时地显示基站接收到的数据。 MoteView作为无线传感器网络客户端管理和监控软件，功能是提供Windows 图形用户界面，主要作用包括： (1) 管理和监控系统； (2) 发送命令指示； (3) 报警功能； (4) Mote 编程功能； (5) 网络诊断。 MoteView显示的传感器数据列表 MoteView输出的传感器信号波形 3、SNAMP软件介绍 中科院开发的SNAMP包括串口、数据处理模块、实时显示模块等主要模块。模块化的设计使得整个系统层次扩展性良好。 SNAMP的实时曲线是应用于Windows服务器端和客户端开发的一种图表组件，是对绘制图表和图表分析功能所需要的数据和方法的简单封装。 常用短距离无线芯片的主要参数 芯片/参数 频段/MHZ 速率/kbps 电流/mA 灵敏度/dBm 功率/dBm 调制方式 TR1000 916 115 3 -106 1.5 OOK/FSK CC1000 300~1000 76.8 5.3 -110 20~10 FSK CC1020 402~904 153.6 19.9 -118 20~10 GFSK CC2420 2400 250 19.7 -94 -3 O~QPSK nRF905 433~915 100 12.5 -100 10 GFSK nRF2401 2400 1000 15 -85 20~0 GFSK 9Xstream 902~928 20 140 -110 16~20 FHSS 目前市场上支持ZigBee协议的芯片制造商有Chipcon公司和Freescale半导体公司。Chipcon公司的CC2420芯片应用较多，该公司还提供ZigBee协议的完整开发套件。Freescale半导体公司提供ZigBee的2.4GHz无线传输芯片包括MC13191、MC13192、MC13193，该公司也提供配套的开发套件。 在无线射频电路设计中，主要考虑以下三个问题： ① 天线设计 天线的设计指标有很多种，无线传感器网络节点使用的是ISM/SRD免证使用频段，主要从天线增益、天线效率和电压驻波比三个指标来衡量天线的性能。 天线增益是指天线在能量发射最大方向上的增益，当以各向同性为增益基准时，单位为dBi；如果以偶极子天线的发射为基准时，单位为dBd。