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第二章：图像采集与显示 图像采集装置 成像几何 采样和量化 图像显示装置 暂时显示 永久显示 2.1 图像采集装置 2.2 成像几何 2.2 采样和量化 2.4 图像显示装置 2.5 暂时显示 2.6 永久显示 第二章：图像采集与显示 主要性能指标 像素大小----采样孔大小、相邻像素间距，可调范围 图像大小----行、列，像素总数 局部特征----感光性质 线性度----是否需要补偿，怎样补偿 噪声----性质、参数 第二章：图像采集与显示 CCD(charge coupled device， 电荷耦合器件) 电路结构 单排结构 双排结构 第二章：图像采集与显示 彩色信号的获取 第二章：图像采集与显示 增光镜 滤光网 感光电路 滤光原理 灰度计算 第二章：图像采集与显示 RGB和CYGM 第二章：图像采集与显示 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体) 电路结构 第二章：图像采集与显示 Foveon X3 一种改进的CMOS技术 投影变换 世界坐标XYZ 摄像机坐标xyz 焦距 投影公式（4点映射） 第二章：图像采集与显示 逆投影变换 第二章：图像采集与显示 三维摄影（双目视觉） 第二章：图像采集与显示 Y（y）轴与