基于FPGA模糊PID控制器实现.pdfVIP

第28 卷 第8 期 河 南 科 学 Vol.28 No.8 2010 年8 月 HENAN SCIENCE Aug. 2010 文章编号：1004-3918 （2010）08-1005-06 基于FPGA 的模糊PID 控制器实现 1 2 锦晓曦 ， 张天兴 （1． 上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系，上海 200240 ； 2. 新乡白鹭化纤集团有限公司，河南新乡 453011） 摘 要：在研究了数字PID 的硬件串行与并行实现方法的基础上，对PID 控制器的并行实现方法上进行优化，实现 在保证快速性的前提下，减少硬件资源. 在模糊控制器的FPGA 的实现方面，研究了联合MATLAB 的间接设计方法， 通过MATLAB 的模糊工具箱的GUI 界面中的修改隶属度函数