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基于PCC 的模糊PID 控制器设计 深圳供电局 张小虎 摘 要:通过对控制领域中常见的非线性、时变、大滞后、强耦合、变结构以及结束条件苛 刻等复杂问题的分析，根据现代控制理论中模糊控制的特点，提出了一种基于可编程计算机 控制器（PCC）的模糊PID控制器。实现了以新一代PCC为硬件，采用离线计算的方法对输 入量进行模糊推理，生成在线查询表。利用在线查表插值的方法对PID控制算法中的三个参 数Kp,Ki,Kd进行在线调整，实现模糊PID控制器。提出带死区的模糊控制算法以及二元三点 插值法来改善控制器的稳态性能和动态误差，通过利用软件编程的方式直接将控制表和在线 部分直接下载到PCC的CPU模块中的方法，来满足控制器通用性的要求。该控制方案具有 调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点。实验结果表明，该控制器具有强抗扰、响应快、 鲁棒性好等特点。 关键词:PCC 模糊控制 在线查表插值 引言 新一代的可编程计算机控制器（Programmable Computer Controller，简称PCC）以其 高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性已成为工业控制领域中增长速度最迅猛 的工业控制设备，它能很好地解决工业控制领域普遍关心的可靠、安全