基于VxWorks成像跟踪系统随动控制研究.pdfVIP

第26卷第2期 微计算机应用 VOL26No．2 2005年3月 MICROCO脚UIERAPPLICATl0NS Mar．2005 基于VxWorks的成像跟踪系统随动控制研究 陈立红 曾文火 (江苏科技大学机械与动力工程学院镇江212003) 摘要：实现目标跟踪系统的实时跟踪，重点是实现视频处理部分(包括目标识别与采信以及目标方位计算)与伺 服控制(随动系统)在网络间的实时通讯和随动系统的实时响应。VxWorks的高可靠性和强实时性在应用中得到了 充分的验证，在V文works平台的支持下，编写PCI设备的驱动程序和网络通讯程序，完成了视频处理系统和伺服系统 在网络之间的实时通讯和随动系统的实时响应，达到实时目标跟踪。 关键词：VxWorks操作系统目标跟踪网络通信 ofServoControlin basedonVxWorks(IS Study