基于无人机影像与飞控数据的灾场重建方法研究.pdfVIP

基于无人机影像和飞控数据的灾场重建方法研究 沈永林1刘军2吴立新1李发帅2王植3 1.北京师范大学环境演变与自然灾害教育部重点实验室，北京100875； 2.中国矿业大学 （北京）地球科学与测绘工程学院，北京1000833.东北大学资源与土木工程学院，辽宁沈阳110189 摘要：低空无人机以其机动、快速、经济等优势，在灾害应急事件中逐渐发挥作用，而灾场三维重建也因其突破了常 规无人机遥感无法快速提供三维空间信息的局限，在灾害测量中的地位日益凸显。该文面向灾害测量需求，探索 一种基于低空影像和无人机自身飞控数据的灾场三维重建方法。在系统规划与平台设计的基础上，选取某滑坡区 进行试验。依据计算机视觉原理，通过特征提取、影像匹配、运动与结构重建等实现了相机位置及姿态的恢复，并 通过地理注册最终完成了灾场影像三维重建。通过布设地面标识点并与其GPSRTK测量坐标比对，证实灾场重 建模型的相对误差低于4‰。 无人机；飞控数据；灾害测量；灾场重建；地理注册 P208 A 1672-0504(2011)06-0013-05 2011-08-20 2011-10-11 973计划项目课题(2