基于双DSP磁浮开关磁阻电机全数字控制器研究.pdfVIP

基于双 DSP 的磁浮开关磁阻电机全数字控制器研究 Research of Double-DSP-based Digital Controller for Magnetic Suspending Switched Reluctance Motor 北京交通大学电气工程学院 赵楠，葛宝明 Email: bm-ge@263.net 摘要﹕根据磁浮开关磁阻电机（SRM）对控制器硬件资源及实时性要求，基于双DSP 与双口RAM，研制了磁浮SRM 的全数字控制器。控制器以两片 TMS320LF2407A 为核心，以满足磁浮 SRM 功率变换器对 PWM 调制信号的需求，双口 RAM用于实现两DSP之间的信息实时共享，旋转控制用功率变换器采用传统不对称半桥电路，悬浮用功率变换器采用 两块 IPM 模块，双 DSP 管理三套功率变换器以共同实现旋转控制和悬浮控制。制作了全数字控制器实验样机，进行 了实验测试。结果表明，该全数字控制器实现了期望功能，两 DSP 可协调工作，实时交换所需数据，能有效地完成 对磁浮SRM的控制。 Abstract: In view of the hardware resource and real-time contro