基于模糊PID控制器控制方法研究.pdfVIP

2011 年 1 月 机械科学与技术 January 2011 30 1 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 30 No． 1 第 卷 第 期 基于模糊PID 控制器的控制方法研究 ， ， 王述彦 师 宇 冯忠绪 ( “ ” ， 7 10061) 长安大学工程机械学院教育部 道路施工技术与装备 重点实验室 西安 王述彦 : ， PID 摘 要 为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题