民航客机油箱建模和油量传感器姿态误差修正.pdfVIP

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民航客机油箱建模和油量传感器姿态误差修正.pdf

2005年 2月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 February 2005 第31卷 第2期 JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics V01.31 No.2 民航客机油箱建模与油量传感器姿态误差修正 金宇林 庄达 民 (北京航空航天大学 计算机学院,北京 100083) (北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京 100083) 杨 钦 (北京航空航天大学 计算机学院,北京 100083) 摘 要 :实现 民航客机 的飞机油箱建模 ,提 出对油箱的油量传感器 示数的 姿态误差进行修正的算法 .建模过程基于二维限定Delaunay三角剖分和插值 ,生成油 箱的表面 .利用油量传感器错误示数和 当前飞行姿态角 ,利用油箱表面三角 网格 ,将 油箱 内含油体积进行三维三棱柱剖分和三维四面体剖分 .计算 四面体体积之和求得 油箱正确的含油量.与当前正在使用的切片算法在效率和使用范围方面进行深入 比 较与分析 .实现 民航客机油箱三维建模 ,并且利用 已建立 的模型修正其油量传感器示 数姿态误差 .算法优于切片算法 . 关 键 词 :民航 ;油箱 ;油量传感器姿态误差 ;三角 网格 中图分类号 :TP391 文献标识码 :A 文 章 编 号 :1001.5965(2005)02.0218.05 Modelingofairlinergasolinetankandmodificationofattitudeerrorofsensor JinYulin (SchoolofComputerScienceandTechnology,BeijingUniversityofAeronauticsnadAstronautics,Beijing100083,China) ZhuangDaming (SchoolofAeronauticSciencenadTechnology,BeijingUniversityofAeronauticsnadAstronautics,Beijing100083,China) YangQin (SchoolofComputerSciencenadTechnology,BeijingUniversityofAeronauticsnadAstronautics,Beijing100083,China) Abstract:Thealgorithm ofmodelingcivilaidinergasolinetanksandmodifyingtheattitudeerroroftank vol· umesensorswasprovided.Tanksurfacewasgeneratedwithtrianglemeshbasedontwo—dimensional Delaunaytrian ‘ gulationandinterpolation.Usingthewrongresultofgasolinevolumesensors,currentattitudeerrorand surfacetri‘ anglemesh,logical prismsandtetrahedronsweregenerated.Th ecorrectvolumeWas calculatedwithtotal volumeof prismsnadtetrahedrons.Th ealgorithm Was comparedwith thecurrent

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