锁相技术第4章祥解.pptVIP

第四章 环路捕获性能 §4.1 捕获的基本概念 　　具有环路滤波器传递函数F(s)=(1+st2)／(1+st1)的二阶环路, 其参量为: 　　　　　 ωn=100 rad／s, K=2×105 rad／2, Δfo=600 Hz。计算 ΔwH,ΔwL,TL max, Δwp和Tp值。解: 而可见ΔwoΔwL, ΔwoK, 满足(4-16)式和(4-19)式的近似条件。因此利用(4-16)式和(4-19)式, 可算得 工作原理 初始频差大时，PD输出差拍波，经LF后加到VCO上的直流电压很小，环路频率牵引很慢。此时鉴频器将起显著作用，它输出误差电压将频差向减小的方向牵引。 当频差被减小到快捕带之内，PD输出信号起显著作用，并使环路快捕入锁。 环路锁定后，频差为零，鉴频器输出为零。 三、变带宽 P91图4-13　具有开关环路滤波器的锁相环方框图 方法二：具有非线性环路滤波器的锁相环方框图 P90图4-12　具有非线性环路滤波器的锁相环方框图 四、变增益 本章小结 利用相平面法分析捕获过程，获得捕获过程中瞬时相差、瞬时频差、误差电压及控制电压的变化规律。 二阶环路的捕获带及捕获时间的计算。 辅助捕获的实现（辅助频率捕获方法）。 作业：P92 《锁相技术》 第4章 环路捕获性能 1. 捕获 环路从开始状态进入锁定状态的过程称为捕获。 即：失锁 锁定 2. 相位捕获与频率捕获 相位捕获：在捕获过程中， 没有 的越变。 如一阶环： , 只有压控振荡器一个固有积分环节 ，捕获过程中，在2π的周期内环路锁定，所以一阶环只有相位捕获，没有频率捕获。 频率捕获：环路中至少有两个积分环节， VCO有一个积分环节， 。 二阶环既有频率捕获又有相位捕获 3. 自捕获与辅助捕获（捕获方法） 自捕获：依靠环路自身的控制能力达到捕获锁定。 辅助捕获：借助于辅助电路实现捕获锁定。 环路的跟踪性能和捕获性能对环路参数的要求是矛盾的。因此，为发挥环路的跟踪性能，一般要牺牲环路的捕获性能，捕获过程借助于辅助捕获电路来完成。 锁定 工程上常用的近似分析方法： ①相平面法： 图解分析二阶非线性微分方程。 ②准线性法：适用于任何阶次的环路，对于高阶环的分析更精确。 捕获过程的特点： ① 将在大范围内变化, 甚至有多个2π周期跳越。 ②鉴相特性为非线性。 ③动态方程为非线性微分方程。 4. 捕获性能的分析方法 §4.2 捕获过程与捕获特性 一、一阶锁相环路的捕获 如果输入固定频率的信号： 相轨迹方程 按照相轨迹方程可以建立瞬时频差 和瞬时相差 之间的关系图 称为“相平面图”。 讨论： 1. 曲线上任意一点为相点 ，它反映了环路工作状态的变化过程。 2. 上半平面 ，意味着 随时间的增长而增长，即相点向右移动。而下半平面的相点向左移动。 3. 每个2 周期内和横轴有两个交点，交点处： 稳定平衡点 不稳定平衡点 时的动态方程图解 A B ﹡ 4. 稳态相差 一般认为相差接近A点环路就进入到了锁定状态。 5.当 时， 环路动态方程无解，不能进入锁定状态。 当 时，环路为临界锁定状态。 6. 、 、 的关系 一阶锁相环的可调参数只有K 时的动态方程图解 二、二阶锁相环路的捕获 以无源比例积分滤波器为例分析环路的捕获过程 当输入固定频率信号时： =0 再将上式两边除以 , 得相轨迹方程 环路高频总增益 对于上述方程的解析求解很难，利用计算机辅助的方法获得相平面图 条件是： 讨论： 1. 相平面图是由相轨迹簇构成的，不同的起始频差有就不同的相轨迹。 2. 相轨迹是有方向的曲线 上半平面： 下半平面： 3. 当起始频差比较大时，相轨迹近似正弦波，但在每个 周期后，会向横轴靠近。（靠近锁定点） 4. 当