随机摆放零件的工业机器人标准拾取系统祥解.pptVIP

Bin-Picker产品介绍 Bin-Picking应用 难点： 工件随机摆放 几何形状复杂 箱体空间较深 抓取易造成干涉 汽车 包装 加工 ...... 行业： Bin-Picking技术趋势 2D Pick Place技术已相对成熟 机器人与3D视觉技术的集成即将迎来一个爆发期。 3D Bin-Picking将获得广泛应用。 Scape 公司的Bin-Picker产品具有明显的技术优势。 Scape产品介绍 软件包 硬件 – 传感器 硬件 – 工具单元 Bin-Picker软件包 SCAPE Bin-Picking Manager The runtime software containing the recognition engine SCAPE Communication Server Communication between SCAPE Workcell manager and external device (typically a robot) SCAPE Calibration Manager Configuration of SCAPE hardware, calibration and verification SCAPE Part Training Studio Full training of ne