自动控制原理课程设计论文解读.docVIP

自动控制理论课程设计 成绩 设计题目 系 统 建 模 姓 名 李 滔 学 号 1009101058 专 业 自 动 化 班 级 1003 指导教师 李 俊 华 设计时间 2012年12月9日 目 录 第一章 绪 论 1 1.1 设计背景 1 1.2 设计要求 2 1.3 设计内容 2 第二章 具体设计方案 3 2.1 利用根轨迹分析原系统稳定性 3 2.2 系统校正 4 2.3 Bode图的绘制 6 2.4奈奎斯特图的绘制 7 第三章 用simulink对系统进行仿真 8 3.1 原系统在simulink中建立的模型 8 3.2 校正后系统在simulink中建立的模型 10 3.3 分析校正器对系统性能的影响 11 第四章 总结 12 第一章 绪 论 设计背景 自动控制作为一种重要的技术手段，在工程技术和科学研究中起着极为重要的作用。对于一个已经完成的系统，它的各个参数是确定的，稳定性也是确定的。当某一系统不稳定或者不满足设计要求时，就需要我们来对系统进行校正以使得系统稳定或者满足设计要求。 自动控制系统是否能够很好地工