自动控制原理实验指导书解读.docVIP

《自动控制原理》 实验指导书 （适用于12级自动化、测控技术与仪器专业） 沈阳理工大学应用技术学院 2013年10月 目 录 实验一 认识性实验 2 实验二 典型环节的模型电路和软件仿真 6 实验三 一阶系统的阶跃响应 13 实验四 二阶系统阶跃响应 16 实验五 控制系统稳定分析 21 实验六 控制系统的稳态误差分析 25 实验七 一阶系统频率特性测量………………………………………29 实验一 认识性实验 一、实验目的 1.了解和熟悉仿真软件Multisim的基本功能和使用方法。 2.掌握在仿真软件Multisim平台上绘制电路图和进行仿真实验。 二、实验内容 1、线性电阻软件的伏安特性曲线测试 (1)单击计算机的Mulitsim图标进入基本界面。 (2)用鼠标单击仿真软件基本界面上面的真实元件工具条中的“Basic”按钮，如图1所示，在弹出的的对话框“Family”栏下选取“RESISTOR(电阻)”,再在“Component”栏下选取“3000hm 5%”的电阻，如图2所示，最后点对话框的右上角的”OK”按钮，将电阻调入电路窗口。 图1 图2 (3)按工具条中的“Source（电源）”按钮，在“Family”栏中选取“POWER_SOUCERS”，再在“Component”栏下选取“DC_POWER”，将直流电