轻型电动汽车电子差速器设计.pdfVIP

第18卷第4期 厦门理工学院学报 V01．18No．4 ofXiamen of Dec．2010 2010年12月 Journal Technology University 轻型电动汽车电子差速器设计 方 遒，黄展华，谢丽萍 (厦门理工学院机械工程系，福建厦门361024) [摘要]针对双轮毂电机独立驱动的轻型电动汽车，根据汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向 角和车体速度之间的关系，提出了一种基于方向盘转角和车轮转速的电子差速控制方案；设计了硬件电路、 实时差速计算算法，并编写了汇编语言程序；进行电路调试验证了该差速器设计的可行性． [关键词】轻型电动汽车；电子差速器；差速算法；硬件电路 [中圈分类号]U463．67+4[文献标志码]A[文章编号]1008—3804(2010)04—0024—06 轮毂