ARSNet-RTK(CPGPS2009).pptVIP

Southwest Jiaotong University 增强参考站网络实时动态定位系统(ARSNet) 数据处理策略与结果 Southwest Jiaotong University 报告人：黄丁发 主要内容 网络RTK的技术背景与ARSNet/VENUS ARSnet/VENUS的数据处理策略 ARSNet软件的发展及应用试验结果 结论与进一步的思考 网络RTK的技术背景与ARSNet/VENUS 网络ＲＴＫ定位技术的背景 厘米级实时动态导航定位关键技术：ＶＲＳ（Ｔｒｉｍｂｌｅ），ＦＫＰ；主辅站（ＳｐｄｉｅｒＮｅｔ） 自主知识开发ARSNet/ VENUS（ＶＲＳ） 独立局部网络---国家CORS网络 VENUS的应用实例［四川ＧＰＳ网络（１６）、海口，宜昌等］，实时定位精度达到水平厘米级2.5 cm，高程５cm； ARSNet的提出 从ＶＲＳ—〉ＡＲＳ，为什么？ 网络自动构造（ＳＤＴＩＮ）与更新。实现多个子网联结和漫游。国家CORS网络统一异构局域系统。 大规模网络（ＳＤＴＩＮ）的分块解算与融合：基本解算单元ＣＥＬＬ的概念，确保解的独立性 解决大规模网络的同步共视观测不足的问题。低高度卫星利用，提高系统初始化速度。提出：Ｒ２Ｒ长距离模糊度解算的并行滤波； 网络参数估计与融合、平差。确保完好性和质量控制 增强网络ＲＴＫ技术：ARSNet的提出 数据处理策略 网络自动构造（ＳＤＴＩＮ）与更新。可实现多个子网联结和漫游 可实现多个子网联结和漫游 成都 昆明 重庆 拉萨 上海 昆明 重庆 基本解算单元ＣＥＬＬ的概念，确保解的独立性 参考卫星和单元核（中心测站）统一； 利用三角网的关系，确保了ＡＲ的独立和减少了ＡＲ的工作；每一基线有一次独立的重复解，确保了解检核 Ｒ２Ｒ长距离模糊度快速解算的并行滤波 顾及ＣＯＲＳ网络观测环境的特点 PIXI_CHDU ZHJI_CHDU JYAN_CHDU PIXI_QLAI RENS_CHDU PF unused 340 327 327 352 367 PF used 161 165 177 175 179 The average time to fix ambiguity (second) with and without Parallel Filtering (PF) 解决大规模网络的同步共视观测不足的问题。低高度卫星利用 基线 DoY 样本量 截止角 平均TTF 最大TTF 平均固定高度角 最大固定高度角 chdu-pixi 187 41 8° 145.9s 486s 10.1° 15.1° jyan-yaan 187 38 8° 92.2s 290s 12.5° 18.1° chdu-pixi 272 34 10° 100.8s 334s 12.9° 16.2° jyan-yaan 272 34 10° 82.5s 250s 13.4° 17.3° 基线双差模糊度固定时间分布（高度截止角8° 高度截止角10°) R2R模糊度解算统计 网络参数估计、融合与平差 模糊度解决后，网络参数计算相对容易了，但存在不符值…… 对流层空间相关建模的改进 Troposphere Ionosphere B A Satellite user C Interpolated delay 顾及高度变化的影响；建立３维空间插值模型 Wet Components of Tropospheric Zenith Delay of SIGN,Chengdu,Sichuan(unit: m) 对流层延迟湿分量模型 改正数编码及发布 按NTRIP协议，实现差分改正信息向用户端的发布。 增强参考站网络GPS定位系统——ARSNet的开发  ARSNet/VENUS系统与Trimble/GPSNet，Leica/SpriderNet的比较 Trimble/GPSNet Leica/SpriderNet ARSNet/VENUS 增强参考站网络GPS定位系统——ARSNet精度评定 ） 当地坐标系下北、东、高三个方向的坐标差值 长距离动态GPS数据处理 长距离动态数据处理方法监测参考站的位移情况 长距离动态GPS数据处理 20cm 2cm 利用长距离动态GPS数据处理方法监测汶川地震前后参考站的位移情况 厘米级实时定位精度 RTK水平精度1-2cm，垂直精度3-4cm，也可提供DGPS/RTD服务 2.更高的系统性能 系统初始化和故障恢复时间3分钟 开放性及扩展性 支持中/大尺度区域参考站网络漫游 常规RTK控制器及接口 通用RTCM/NTRIP数据格式 增强参考站网络GPS定位系统——ARSNet结论） 结论与建议 ARSNet软件系统在VRS技术的