机电一体化专业毕业论文--模糊控制电机软启动系统设计.docVIP

摘 要 本系统是以AT89C52单片机为核心的电机软启动模糊控制，由软件生成SPWM波，并基于一种参数自调整模糊控制方法进行变频变压软启动,给出了参数自调整方案，根据模糊原理设计出模糊控制表及模糊控制参数调整表，并由软件控制实现单相和三相的转换。 [关键词]：电机软启动 AT89C52单片机 SPWM 模糊控制 参数调整 引言： 异步电机由于其结构简单、运行可靠、价格低廉、维护方便、寿命较长等特点被广泛应用于工业、农业生产，但其启动性能较差，启动瞬时电流冲击较大，一般会达到额定电流的4~7倍，有时甚至会达到额定电流的10倍以上，给电机本身、电源及拖动设备造成很大的冲击和伤害，也会影响到同一电网中的其他设备的正常运行。 本文采用单片机技术、模糊控制技术及变频技术进行软启动控制。这样既解决了电动机由于电压降低而使转矩减少的矛盾，同时也克服了电网电压波动过大而造成对其他用电设备的影响。并且本系统通过继电器和软件控制，可实现单相及三相电动机的软启动控制。 系统硬件及工作原理： 异步电动机在软启动时，必须要考虑的一个重要因素是：尽量保持电机主磁通为额定值不变。如果磁通弱，电机铁心不能充分利用，电磁转矩变小，负载能力下降，磁通过强，电机处于过励磁状态，电机会因励磁电流过大而严重发热。由电机原理可知，异步电机定子每相电动势的有效值为： E1 = 4.44f1N1Фm E1 ——定子每相感应电动势 f1 ——定子频率 N1 ——定子每相绕组有效匝数 Фm——每极磁通 由式中可以看到Фm的值由E1/f1决定，但由于E1难以直接控制所以在电动势较高的时候，可以忽略定子漏阻抗压降而以定子相电压U1俩代替，保证U1/f1的比值不变即可。在电动势和频率都较低时，定子电阻压降要比漏抗压降大的多，为了能正常启动，本系统采用软件的方法进行低频补偿，保证补偿后的U1/F1仍为常数。即在降低电压的同时降低频率，以保证电机启动时有较大的力矩。本系统即采用SPWM控制进行变频变压软启动控制，保持U1/f1不变。 （一）、系统硬件： 本系统的主电路及控制电路如附图（1）所示。 结构简图如下： 电机电流反馈 1、主电路： 本系统主电路中AC/DC转换采用三相桥式二极管整流电路，二极管采用400V系列可耐压1600V，开关器件采用开关频率较高的绝缘栅双极晶体管IGBT，IGBT为电压型驱动功率模块，但要驱动IGBT需要由足够的电压幅值与电荷量，还必须考虑到控制信号与主回路强电之间的电位隔离。基于以上考虑，本系统采用富士电机的EXB841集成驱动电路。该集成电路抗干扰能力强，集成化程度高，速度快。模块内部集成有光耦、过流检测保护电路、低速关断电路及饱和保护电路等，保护功能完善。可实现对IGBT的最优驱动。驱动电源为一组+20V电源，需由外部接入。 2、控制电路： 控制电路采用AT89C52 8位单片机作为核心部件，外部扩展1片8253可编程定时器/计数器，1片8155可编程I/O接口，用于扩展LED及键盘，以实现人机对话，1片ADC0809用于对电机转速的采集。 89C52的P1口中的P1.0--P1.5口用于输出SPWM波，与EXB841的控制信号输入端相连,以驱动IGBT，P1.7口外接蜂鸣器用以对故障及停机的指示。如附图（1），电路逻辑关系保证，当P1口输出为高电平时，对应的集成光耦截止；当P1口输出为低电平时，对应的集成光耦导通。以免在89C52给电复位时，P1口的输出全为高电平，造成直通短路。关于微机控制部分简要说明以下几点： （1）、采样周期由89C52的内部定时器T0定时； （2）、89C52扩展了一片8253可编程定时器/计数器，其中计数器0、计数器1、计数器2分别定时U、V、W三相的脉宽。由89C52的P2.3口与8253的GATE0、GATE1、GATE2直接相连，用一启动三个定时器定时。任一定时器定时时间到，由定时器的输出端OUT0或OUT1或OUT2经或非门使89C52的INT1有效，发出中断请求信号。在中断服务程序中，查询P2.4、P2.5和P2.6以判断是哪个定时器时间到，以便进行相应的处理； （3）、单相电动机软启动时，8253就不再工作而改采用89C52内部定时器T1定时脉宽。 （二）、工作原理： 本系统利用软件生成SPWM波，通过电流反馈对逆变器的输出频率进行模糊控制，电流与输出电压有关系，输出电压由调幅比M（调幅比指正弦调制波与三角载波的幅值之比，这里用M表示，调幅比越大输出电压越高）而在一定的载波比N（载波比指正弦调制波与三角载波的周期之比）下，M与频率f有唯一确定的关系，故可通过f来调整M既而控制I。系统开机后由键盘输入电源及电动机相数及额定电压，由软件判断进行单相或三相电动机软启动控