一种基于混沌过程神经元水下机器人运动控制方法.pdfVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 ２５ ２ ２０１０ ２ 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．２５ Ｎｏ．２ Ｆｅｂ．２０１０ 犆狅狀狋狉狅犾犪狀犱 犇犲犮犻狊犻狅狀 　　 文章编号： （ ） １００１０９２０２０１００２０２１３０５ 　　 基于混沌过程神经元的水下机器人运动控制方法 唐旭东，庞永杰，李 晔，张 赫