一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计.pdfVIP

第30 卷 第12 期 控 制 与 决 策 2015 年 12 月 Vol. 30 No. 12 Control and Decision Dec. 2015 文章编号: 1001-0920 (2015) 12-2225-08 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1159 一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计 a,b a b 王乃洲 , 裴海龙 , 汤 勇 (华南理工大学a. 自主系统与网络控制教育部重点实验室，b. 机械与汽车工程学院，广州510640) 摘 要: 针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题. 基于线性分式表示技术(LFR), 该类非线性系统可