新型控制系统光纤总线架构应用研究报告.doc
目录
1.1 研究背景、目标及意义 4
1.2 研究内容 5
1.2.1 基于FC-AE-1553的总线架构研究 5
1.2.2 光纤总线与低速总线的桥接技术 5
2 国内外研究现状 5
2.1 国外研究现状 5
2.2 国内研究现状 6
3 光纤通道协议分析 7
3.1 光纤通道协议概述 7
3.1.1 光纤通道数据单元 8
3.1.2 光纤通道服务类型 9
3.1.3 光纤通道协议分层结构 10
3.2 FC-1传输协议层研究 10
3.2.1 8b/10b编解码原理 10
3.2.2光纤通道有序集分析 12
3.3 FC-2链路控制层研究 13
3.3.1 数据收发与流量控制 13
3.3.2 CRC校验原理 14
4 应用层FC-AE-1553协议分析 15
4.1 FC-AE-1553总线特点研究 15
4.1.1 FC-AE-1553总线特点 15
4.1.2 FC-AE-1553与MIL-STD-1553B 18
4.2 FC-AE-1553信息单元介绍 19
4.3 FC-AE-1553传输格式研究 21
4.4 FC-AE-1553总线帧研究 24
4.4.1 命令帧帧头研究 24
4.4.2 状态帧帧头研究 30
4.4.3 数据帧帧头研究 33
4.4.4 模式代码研究 33
5 光纤总线架构技术方案研究 35
5.1 总线架构设计(高低速混成总线结构) 35
5.1.1 F-22航空电子系统结构研究 35
5.1.2 F-35航空电子系统结构研究 36
5.1.3 光纤通道的拓扑结构 37
5.1.4 基于FC-AE-1553总线架构的航电系统拓扑结构设计 41
5.2 FC-AE-1553通讯RDMA方式研究 43
5.3 冗余结构设计 43
6 网络控制器(NC)模块/网络终端(NT)模块的设计 43
6.1 NC/ NT模块的硬件设计 43
6.1.1 NC/NT模块硬件设计的总体方案 44
6.1.2 基于Qsys的片上系统设计 47
6.1.3 光纤接口模块设计 49
6.2 NCNT模块的软件设计 61
6.2.1 软件功能与结构 61
6.2.2 登录服务软件设计 61
6.2.3 登录注销服务软件设计 66
6.2.4 数据传输控制软件设计 67
6.2.5 应用程序设计 69
7 协议桥模块的设计 71
7.1 协议桥模块的硬件设计 71
7.1.1 协议桥接口电路设计 71
7.1.2 SOPC系统设计 75
7.1.3 光纤接口模块设计 77
7.1.4 1553B接口模块设计 77
7.1.5 FPGA时钟网络设计 79
7.2 协议桥模块的软件设计 80
7.2.1 软件功能与结构 80
7.2.2 登录软件设计 81
7.2.3 桥接控制软件设计 81
7.2.4双路冗余控制软件设计 83
1 概述
研究背景、目标及意义
MIL-STD-1553B是美国国防部制定的军用数据总线标准,其具有线性网络结构、冗余能力、高的电气安全性、优秀的环境适应性和有保证的实时性等特性,已经在飞机、船舶、车辆等各种方面得到了应用。国外对1553B总线的利用已经有将近二十年的历史,国内关于1553B总线应用也已经由完全进口发展到了研究仿制,并已经成功应用到了“歼八”等战机上。
但是随着越来越高度综合数字航电系统的出现,新的航电设备不断的应用到现代飞机上,数据传输速率对航电系统的制约越来越明显。所以现在航空总线系统需要在传输速度方面获得大的提升,而1553B总线1Mb/s的固定传输速度已经严重的制约了数据的高速传输。再者,1553B总线系统的总体质量、网络性能、抗干扰能力等等也已经不能满足现代航空电子系统的升级要求。
为了满足发展现代航电系统的各种需求,开发一种更高性能的总线系统是一项亟需完成的任务。逐渐兴起的光纤通道技术正好满足了新总线系统的各种需求。光纤通道(Fibre Channel,简称FC)是一个为适应高性能数据传输要求而设计的算机通信协议,它具有高带宽、低延迟、对距离不敏感、拓扑灵活、支持多种上层协议等优点。光纤通道技术已经开始在航电系统中采用,并成为了下一代航空电子的系统互联首选方案。
由于 1553B总线系统还大量应用在现代的航电系统中,所以在新型总线系统开发中不但要求在性能上有质的提高,还应该要求兼容原来符合1553B总线协议的航电设备,最大限度的减小航电系统升级的难度。基于这种考虑美国国家标准委员会制定了FC协议的上层映射—FC-AE-1553协议。FC-AE-1553协议既充分利用了光纤通道的诸多优点,又充分考虑了兼容原有1553B设备的要求,可以较为容易地实现系统升级。
由于以上原因,展开基于FC-AE-1553的光纤总线研究,提出软硬件设计方法,完成基于光纤总线的控
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