瑞萨MCU模型车设计及制作(很详细的).docVIP

目录 摘要 Ⅰ Abstract Ⅰ 1 引言 1 2 MCU模型车的结构组成及工作原理 2 2.1 传感器基板 2 2.2 传感器子基板 3 2.3 CPU主板 4 2.4马达驱动电路 5 2.5伺服舵机控制电路 8 2.6发光二极管电路 9 2.7开/关电路 10 2.8电源 10 3 MCU模型车的几何模型、运动学模型和动力学模型分析 11 3.1 模型车几何模型的建立与分析： 11 3.2 模型车动力学模型的建立与分析： 12 3.3 模型车运动学模型的建立与分析： 16 4 MCU模型车在指定轨道上运行的程序设计 18 5 影响MCU模型车稳定运行的因素 32 6 结论 34 致谢 35 参考文献 36  1 引言 MCU模型车的设计与制作起源于由日本社团法人全国高中协会等主办的“JAPAN MCU 模型车大赛（英文：Japan Micom Car Rally）”，目前这项赛事已经在日本成功举办了十余届。由于这项大赛的科技层次较高，并且具有很强的竞争性和观赏性，如今“JAPAN MCU 模型车大赛”已经成为日本国内的全国性重大赛事。 2007年，由瑞萨科技冠名赞助的“瑞萨超级MCU模型车大赛”首次在北京举行，并被教育部列为“全国大学生ITAT就业技能大赛”系列赛事之一。这个活动的目的是提高学生的制作能力和编程技巧水平，并培养业界相关人才。该项赛事首次