第01章-机构的组成原理详解.pptVIP

n =4 PL =6 PH =0 F = 3n-(2 PL + PH) =0 ? 3）运动轨迹重合运动副的虚约束 1.2 平面机构的自由度 ★ 虚约束 n =3 PL =4 PH =0 F = 3n-(2 PL + PH) =1 3）运动轨迹重合运动副的虚约束 1.2 平面机构的自由度 在机构中如果把处在两构件上的两点用另外一个新添加的构件相连， 而新添加的这个构件上连接点所形成的运动副的轨迹又与原来构件上 点的轨迹重合，则此时引入的这个构件以及该构件与原来构件上的点， 相连接所形成的这两个运动副即成为虚约束。 ★ 虚约束 1.2 平面机构的自由度 注意：该构件不含有上述虚约束。 ★ 虚约束 3）运动轨迹重合运动副的虚约束 4）等距运动副的虚约束 在机构的运动中，若处在两构件上的两个点之间的距离始终保持不变，这是引入一个构件将此两点用两个运动副相连，则由此引入的一个约束也是虚约束。 1.2 平面机构的自由度 ★ 虚约束 5）对称构件的虚约束 1.2 平面机构的自由度 ★ 虚约束 例：计算图示机构系统的自由度，并判断其运动是否确定。 局部自由度？ 复合铰链？ 虚约束？ 1.2 平面机构的自由度 n =7 PL =9 PH =2 F