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分析力学的形成及其不同的表示 摘要：分析了分析力学的历史背景及发展历程，介绍了分析力学的一些重要方程 和几种不同的表示方法. 关键词：约束力；虚功原理；非惯性系；拉格朗日方程；哈密顿原理；哈密顿正 则方程；积分形式；微分形式 引言：分析力学的基本内容是阐述力学的普遍原理由这些原理出发导出质点系 的基本运动微分方程并研究这些方程本身以及它们的积分方法一般力学的一个分支以广义坐标为描述质点系的变量以虚位移原理和达朗贝尔原理为基础，运用数学分析方法研究宏观现象中的力学问题近20年来又发展出用近代微分几何的观点来研究分析力学的原理和方法分析力学是经典物理学的基础之一也是整个力学的基础之一它广泛用于结构分析机器动力学与振动、航天力学、多刚体系统和机器人动力学以及各种工程技术领域也可推广应用于连续介质力学和相对论力学分析力学是18世纪后叶随着工业革命的迅速发展而建立起来的. 到现在为止，我们所研究的力学问题基本上是以牛顿运动定律来求解的，但是在求质点组的运动问题时，常常要解算大量的微分方程组，如果质点组受到约束，则因约束反力都是未知的，所以并不能因此减少甚至增加了问题的复杂性.18、19世纪，随着工业革命的迅速发展，在工程技术上迫切需要解决的又正好是这一类问题.因此，迫切需要寻求另外的方法来解决这些问题.许多科学家将分析的方法用于力学解决了许多当时没有解决的问题，分析力学正是在这种历