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FIR数字滤波器设计小结 FIR DF 优点 稳定 线性相位特性 线性相位特性 如果FIR数字滤波器的单位脉冲响应h(n)是实数序列， 而且满足偶对称或奇对称的条件，则滤波器就具有严格的线性相位特点。 四种线性相位滤波器 H(?)=0,高通和带阻不适合。 四种线性相位滤波器 H(0)、H(?)、H（2 (? ）=0,适合带通。 H(0)、H（2 (? ）=0,不适合低通和带阻。 窗函数法的设计步骤： （1） 给定希望逼近的频率响应函数Hd(ejω)。 （2） 求单位脉冲响应hd(n)。 如果Hd(ejω)很复杂或不能直接计算积分，则必须用求和代替积分，以便在计算机上计算，也就是要计算离散傅里叶反变换。 （3） 由过渡带宽及阻带最小衰减的要求，可选定窗形状， 并估计窗口长度N。按照过渡带及阻带衰减情况，选择窗函数形式。原则是在保证阻带衰减满足要求的情况下， 尽量选择主瓣窄的窗函数。 （4） 计算所设计的FIR滤波器的单位脉冲响应。 h(n)=hd(n)w(n) 0≤n≤N-1 （5）由h(n)求FIR滤波器的系统函数H(z) 通常整个设计过程可利用计算机编程来实现，可多选择几种窗函数来试探，从而设计出性能良好的FIR滤波器。 各种窗函数 矩形窗截断造成的肩峰值为8.95%，则阻带最小衰减为20 lg(8.95%)=-21 dB, 这个衰减量在工程上常常是不够大的。 为了加大阻带衰减， 只能改变窗函数的形状。只有当窗谱逼近冲激函数时，也就是绝大部分能量集中于频谱中点时，H(ω)才会逼近Hd(ω)。这相当于窗的宽度为无限长，等于不加窗口截断，这没有实际意义。  从以上讨论中看出，窗函数序列的形状及长度的选择很关键， 一般希望窗函数满足两项要求： 1. 矩形窗 0≤n≤N-1 其他 2. 三角形（Bartlett）窗 w(n)的傅里叶变换为 （7-40） (7-41) 近似结果在N1 时成立。 此时，主瓣宽度为8π/N, 比矩形窗主瓣宽度增加一倍， 但旁瓣却小很多。 3. 汉宁（Hanning）窗 汉宁窗又称升余弦窗。 (7-42) 利用傅里叶变换特性，可得 (7-43) 4. 海明（Hamming）窗 海明窗又称改进的升余弦窗。 把升余弦窗加以改进， 可以得到旁瓣更小的效果， 窗形式为 (7-45) w(n)的频率响应的幅度特性为 (7-46) 与汉宁窗相比，主瓣宽度相同，为 8π/N，但旁瓣又被进一步压低， 结果可将99.963%的能量集中在窗谱的主瓣内，它的最大旁瓣值比主瓣值约低41dB。 5. 布拉克曼（Blackman）窗 布拉克曼窗又称二阶升余弦窗。 为了进一步抑制旁瓣，对升余弦窗函数再加上一个二次谐波的余弦分量， 变成布拉克曼窗，故又称二阶升余弦窗。 (7-47) w(n)的频率响应的幅度特性为 (7-48) 图 7-5 五种常用的窗函数 6. 凯塞（Kaiser）窗 这是一种适应性较强的窗，其窗函数的表示式为 0≤n≤N-1 （7-49） 式中，I0(x)是第一类变形零阶贝塞尔函数，β是一个可自由选择的参数。 ? 零阶贝塞尔函数的曲线如图7-13所示。 六种窗函数基本参数的比较 最小阻带衰减只由窗形状决定，不受N的影响；而过渡带的宽度则随窗宽的增加而减小。