数控技术总复习精要.ppt

例3 走到路线：O→A→B→C→D→E→F→A→O 例3 O1（增量方式） N1 G91G17M03S300; N2 G00X40.0Y-40.0; O→A N3 G01X-120.0F100; A→B N4 Y20.0; B→C N5 G02X40.0Y40.0I40.0F100;C→D N6 G03X60.0Y60.0J60.0F100;D→E N7 G01X20.0F100; E→F N8 Y-120.0; F→A N9 G00X-40.0Y40.0M05; A→O N10 M30; 例3 O2（绝对方式） N1 G54G90G17M03S300; N2 G00X40.0Y-40.0; N3 G01X-80.0F100; N4 Y-20.0; N5 G02X-40.0Y20.0R40.0F100; N6 G03X20.0Y80.0R60.0F100; N7 G01X40.0F100; N8 Y-40.0; N9 G00X0Y0M05; N10 M30; 1）交流主轴电动机 目前数控机床交流主轴驱动中均采用笼型感应电动机。 2 ）交流电机的调速 据电机学知，交流异步电机的转速表达式为： 式中 f1—定子电源频率（Hz）； p—磁极对数；s—转差率。 4 交流主轴电动机及其速度控制 1 相位比较伺服系统 2 幅值比较伺服系统 3 数字比较伺服系统 4 全数字控制伺服系统 第六节 位置控制 第6章 数控加工程序编制第二节 数控编程基础 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。 ISO和我国都拟定了命名的标准。 1）坐标轴的运动方向及其命名的目的 1 机床坐标轴及运动记号 把工件看作是固定的，刀具是运动的。 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关系由右手定则决定。 机床的某坐标轴运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向,即刀具远离工件的方向（钻入为负）。 2）机床坐标轴命名的几个规定： 回转坐标：绕X.Y.Z轴转动的回转坐标轴分别用A、B、C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。 附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U.V.W表示。 2）机床坐标轴命名的几个规定： 标准规定：Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。 3）Z坐标方位 若没有主轴(牛头刨床) ，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 Z 3）Z坐标方位 若有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 卧式车铣复合加工机床 Z 3）Z坐标方位 X坐标是水平的，平行于工件装夹平面。方向？ （1）在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 If Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 4）X坐标标准规定 If Z轴垂直（立式） 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 4）X坐标标准规定 X坐标是水平的，平行于工件装夹平面。方向？ （1）在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 (2)机床上（车床、磨床等）主轴带工件旋转机床，X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 4）X坐标标准规定 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 5）Y坐标 移动量的给出方法有下列两种方法： 绝对指令方式G90和增量指令方式G91： G90指令表示程序中的编程尺寸是在工件坐标系下按其绝对坐标给定的。 G91指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。 绝对指令方式和增量指令方式 1） 机床坐标系 机床原点设在机床X、Y、Z三轴正方向的运动极限位置。 以机床原点为原点的坐标系，它是固有的、唯一的。 机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。 4 数控机床的坐标系 图2-4 工件坐标系及设定 G54时 X- x1 Y-y1 Z-z1 G59时 X- x2 Y-y2 Z-z2 G54 G59 2）工件原点与工件坐标系 一个完整的程序由程序号、程序内容、程序结束三部分组成。是用自动控制语言和格式表示的一套命令，简称指令。它是机床数控系统的应用软件。 5 数控程序的组成和结构 字：是整个程序段的核心，是程序字的简称，在这里它是机床数字