无线传感器网络的时间同步技术精要.pptVIP

内容提要 基本概念 传统与挑战 典型时间同步协议 新型同步机制 总结 内容提要 基本概念 传统与挑战 典型时间同步协议 新型同步机制 总结 基本概念 WSN时间同步技术背景 时间同步技术的分类 时间同步技术的应用场合 关键点：时钟模型 WSN时间同步技术背景 集中式系统与分布式系统 集中式：事件间有着明确的时间先后关系，不存在同步问题 分布式：同步是必需的，只是对同步的要求程度不同 无线传感器网络时间同步 典型的分布式系统 是无线传感器网络应用的基础 需要解决的问题 同步精度 功耗 可扩展性 时间同步技术的分类 时间同步技术的应用场合 多传感器数据压缩与融合 低功耗MAC协议、路由协议 测距、定位（位置相关报务，LBS） 分布式系统的传统要求 协作传输、处理的要求 ... ... 时钟模型 硬件时钟模型 软件时钟模型 硬件时钟模型 基本名词 时间、晶振、时钟（RTC） 时钟偏移（clock offset） 时钟飘移（clock drift） 速率恒定模型 最常用，但不适应环境变化剧烈的场合 飘移有界模型 常用于确定同步误差上下界 飘移变化有界模型 软件时钟模型 软件虚拟时钟 一般是个分段连续、严格单调的函数 内容提要 基本概念 传统与挑战 典型时间同步协议 新型同步机制 总结 传统与挑战 传统同步方法 传感器网络的挑战 传统同步：NTP与GPS NTP（Network Time Protocol） NTP（Network Time Protocol） 体系结构（单机） NTP（Network Time Protocol） NTP不适合于WSN 体积、计算能力和存储空间存在限制 传输方式不同：无线而非有线 目标不同：局部最优而非全局最优 GPS（Global Position System） 从根本上解决了人类在地球上的导航与定位问题。 每颗卫星上配备有高精度的铷、铯原子钟，并不断发射其时间信息 地面接收装置同时接收4颗卫星的时间信息，采用伪距测量定位方法可计算出时间和位置信息 缺点（室内、功耗、安全性、分布式） 传感器网络的挑战 室内、矿井、森林，有遮挡 低功耗、低成本和小体积 传输延迟的不确定性 可扩展性、移动性 健壮性、安全性 网络规模大、多点协作 传输延迟的不确定性 传输延迟的进一步细化(在Mica2上) 低功耗、低成本和小体积 软硬件都要受到该限制 存储与计算能力均比较小 加剧了电能供应的紧张（电池体积） 网络规模大、密度高 通信距离近 ? 分布式、协作 可扩展性（Scalability） 在大规模网络中尤为重要 是大规模无线传感器网络软硬件设计中非常重要的问题 满足不同的网络类型、网络规模 满足不同的应用需求 健壮性 外部环境复杂，搞毁能力 需要应对安全性挑战 无线传感器网络拓扑动态性较强 网络规模变化、需求变化 内容提要 基本概念 传统与挑战 典型时间同步协议 新型同步机制 总结 典型时间同步协议 NTP（Network Time Protocol） DMTS （Delay Measurement Time Synchronization） RBS （Reference Broadcast Synchronization） TPSN （Timing-sync Protocol for Sensor Networks） HRTS （Hierarchy Referencing Time Synchronization Protocol） FTSP （Flooding Time Synchronization Protocol） GCS （Global Clock Synchronization） 发送者?接收者：DMTS 接收者?接收者：RBS RBS （Reference Broadcast Synchronization） 接收者?接收者同步的基本依据：接收者时间相移均值为0 单跳RBS 用最小二乘法估计clock skew提高同步精度 多跳RBS TPSN（Timing-sync Protocol for Sensor Networks） 否定：DMTS?RBS 否定之否定：RBS?TPSN TPSN：双报文交换的发送者?接收者同步 TPSN（Timing-sync Protocol for Sensor Networks） TPSN（Timing-sync Protocol for Sensor Networks） 对同步误差的分析 很重要，是一种基本的分析方法 理论分析和实验证明：TPSN同步误差是RBS的一半 结合对clock skew的估计，可以提高TPSN的精度 多跳TPSN 全网周期性同步 “层发现”把网络组织成最短生成树 逐层在相邻两层节点间同步 网络内两个节点的