机械原理绪论课件(杨家军版)精要.pptVIP

* 机械原理 第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 返回 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械 实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2．研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 有关机械的基本理论 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 是机构和机器的总称。 一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。 什么是机构呢？ 机构可以定义为：是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等等。 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 （1）机构 机器和机构的概念 （2）机器 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 机器 例如： 电动机、内燃机用来变换能量； 根据机器工作类型的不同，机器一般可以分为动力机器、工作机器和信息机器三类。 动力机器的功用是将任何一种能量变换成机械能，或者将机械能变换成其他形式的能量。例如，内燃机、涡轮机、电动机、发电机等。 工作机器的功用是完成有用的机械功或搬运物品。例如，金属切削机床、轧钢机、织布机、包装机、汽车机车、飞机、起重机输送机等。 信息机器的功用是完成信息的传递和变换，例如，复印机、打印机、绘图机、传真机、照相机等。 汽车、起重机用来传递物料； 计算机用来变换信息。 由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说， 机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。 机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机；凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。 （3）机器的结构 传统的机器由如下三个部分组成： 机床用来变换物料的状态； 现代机器一般由如下四个部分组成： 机器和机构的概念(2/3) 而现代先进的机器则由以下五个部分组成： 钳物机构(avi) 钳物机构(avi) 结论：机械是机器与机构的总称 机械 机器 机构 特点： ①???人为实物的组合体； ②???各实物间具有确定的相对运动(不会乱动)； ③???(机器)能转换能量形式或代替人作有益的机械功。 修改为： ①??由若干构件组成； ②??各构件间具有确定的相对运动； ③? 能做有益功或转换机械能。 ① ② ③ ① ② 机构和机器的区别 机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统 机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 课程性质、任务及作用 机械未来发展 掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节 有关机械的基本理论 （1）机构的结构分析 1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构 具有确定运动的条件。 2）研究机构的组成原理及机构的结构分类。 3）如何绘制机构运动简图的问题。 （2）机构的运动分析 介绍对机构进行运动分析（包含位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。 （3）机器动力学 1）分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的作功情况。 （5）机械传动系统运动方案的设计 研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械 传动系统运动方案的设计等问题。 （4）常用机构的分析与设计 研究常用机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的类 型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法。 有关机械的基本理论(2/2) 机械设计的一般过程： 需求 分析 机械方案 设 计 机械方案 运动分析 机械方案 动力分析 机 械 造型设计 机械工作 能力设计 确 定 工艺方案 确 定 工艺参数 机械结构 设 计 机械产品设计的三种类型 1.开发性设计 没有参照的产品设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品或系统。产品的工作原理，主体结构，所实现的功能，这三者中至少有一项是首创的才可以认定为开发性设计。开发性设计的过程最复杂，创新性强。比如最初的录像机、摄像