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机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 选用教材： 孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理（第八版）. 北京：高等教育出版社.2013. 注：本课件是在西北工业大学葛文杰教授编写的原课件基础上整理的，在此表示衷心感谢！ 参考资料： [1] 郑文纬，吴克坚.机械原理（第七版）.北京： 高等教育出版社.1997. [2] 申永胜.机械原理教程（第二版）.北京：清华大学出版社.2006. [3] 邹慧君.机械原理课程设计手册（第二版）.北京：高等教育出版社. 2010. [4] 陈作模.机械原理学习指南(第五版). 北京：高等教育出版社.2008. [5] 葛文杰.机械原理作业集（第三版）.北京：高等教育出版社.2013. 培养学生掌握机械设计与分析的基本理论、基本知识和基本技能，具有初步拟定机械系统运动方案的分析和设计的能力，并增强从事机械技术工作的适应性和拥有一定的开发创新能力。 * 皖西学院机械与电子工程学院 宋诚生 第一章 绪论 第二章 机构的结构分析 第三章 平面机构的运动分析 第四章 平面机构的力分析 第五章 机械的效率和自锁 第六章 机械的平衡 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第八章 平面连杆机构及其设计 第九章 凸轮机构及其设计 第十章 齿轮机构及其设计 第十一章 齿轮系及其设计 第十二章 其他常用机构 第十三章 机械系统的方案设计 目 录 第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 返回 §1-4 机械原理学科发展现状简介 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械是机构和机器的总称。 实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2．研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 研究内容是有关机械的基本理论问题。 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 课程地位，任务及作用 学习目的 掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 如常 见的机构有齿轮机构、连杆机构、带传动机构、链传动机构、凸 轮机构、螺旋机构等。 （1）机构 机器和机构的概念 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 这些机构一般认为是由刚性构件组成的。而现代机构中除了刚性构件以外，还可能有弹性构件、柔性构件和电、磁、液、气、声、光……等元件。 故这类机构称为广义机构；而由刚性构件组成的机构就称为狭义机构。 机构 （2）机器 机器 例如： 电动机、内燃机用来变换能量； 汽车、起重机用来传递物料； 计算机、打印机用来变换信息。 由于各种机器的主要组成部分都是各种机构，所以可以说， 机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。 机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机；凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。 （3）机器的结构 传统的机器由如下三个部分组成： 机床用来变换物料的状态； 现代机器一般由如下四个部分组成： 机器和机构的概念(2/3) 而现代先进的机器则由以下五个部分组成： 机器和机构的概念(3/3) 有关机械的基本理论 （1）机构的结构分析 1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构 具有确定运动的条件。 2）研究机构的组成原理及机构的结构分类。 3）如何绘制机构运动简图的问题。 （2）机构的运动分析 介绍对机构进行运动分析（包含位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。 （3）机器动力学 1）分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的作功情况。 （5）机械传动系统运动方案的设计 研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械 传动系统运动方案的设计等问题。 （4）常用机构的分析与设计 研究常用机构（如连杆机构、凸轮机