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机械故障诊断技术（2）,裴峻峰主编,石油大学出版社,2010.09,TH17/34 设备现场诊断的开展方法，(日)丰田利夫，高克勋译，机械工业出版社，1985.10， TH17/07 机械设备故障诊断技术，丁玉兰，石来德著 上海科学技术文献出版社，1994.07， TH17/33 机械故障诊断学（2），钟秉林,黄仁主编，机械工业出版社，2003.6 ，TH17/37 机械设备故障诊断技术及应用，王江萍主编 西北工业大学出版社，2011.08，TH17/48 机械故障的全息诊断原理 ，屈梁生著，科学出版社，2007.7 TH17/52 机械设备故障诊断技术及方法，张来斌等编著，石油工业出版社，2000.07，TH17/41 信号与系统分析基础，姜建国等编著,清华大学出版社，1994.02，TN911.6/06/ 中国石油大学（华东）机电工程学院机电工程系 齐明侠 qmx.55@163.com 机械故障诊断技术 中国石油大学（华东） 第一章 绪论第一节 机械故障诊断的意义 机械设备故障诊断技术 应用信号分析和故障诊断理论，利用现代科学技术和仪器，根据机械设备（系统、结构)外部信息参数的变化来判别机器内部（系统)的工作状况或机械结构的损伤状态，确定故障的性质、程度、类别和部位，并研究故障产生的机理。 机械设备故障诊断技术 （Mechanical Fault Diagnosis） 是利用测取机械设备在运行中或相对静态条件下的状态信息，通过对所测信号的处理和分析，并结合诊断对象的历史状况，来定量识别机械设备及其零件、部件的实时技术状态，并预测异常故障的未来的技术状态，从而确定必要的对策的一种技术。 机械故障诊断技术有下列的功能： ⑴及时而正确地对各类运行中的机械设备的种种异常或故障做出诊断，以便确定最佳维修决策； ⑵保证各类机械设备无故障、安全可靠地运行，以便发挥其最大的设计能力和使用有效性； ⑶为下一代机械设备的优化设计、正确制造提供反馈信息和理论依据，以保证设计、制造出更符合要求的新一代产品。 机械故障诊断技术是近年来国内外发展较快的一门新兴交叉学科，包含内容广泛，诸如机械状态量（力、位移、振动、噪声、温度、压力和流量等）的监测，状态特征参数变化的辨识，机械产生振动和损伤时的原因分析、振源判断、故障防治，机械零部件使用期间的可靠性分析和剩余寿命的估计等。 一、机械故障的定义和分类 机械故障（F）：机械设备（系统、结构）在它应达到的功能上，降低或丧失了工作效能的现象和程度，即在功能上达不到技术要求，丧失或部分丧失了它所要求的规定性能或状态。 设备的可靠性（R）：设备在规定时间内、规定条件下够实现其规定功能的状态。 R+F=1 1．按故障的性质分类 （l）间断性故障 在较短时间内，设备丧失某种功能，以后又恢复了功能。 （2）永久性故障 故障造成的设备功能丧失必须到某些零件更换或修复后才能恢复。 2．按故障发生的快慢程度分类 （1）突发性故障 不能靠早期试验或测试来预测的故障。 （2）渐发性故障 能通过早期试验或测试来预测的故障。 3．按故障的严重程度进行分类 （1）破坏性故障 故障发生将立即导致机械设备全面丧失工作能力。 ——突发性+完全性 （2）渐发失效性故障 故障是逐渐发生的，将逐步降低机械设备的功能或使部分功能丧失。 ——部分性+渐发性 4．按故障产生的原因进行分类 （1）磨损性故障 机械设备正常工作磨损引起的故障，这实际反映了机械设备的寿命。 （2）错用性故障 机械设备运行中操作使用不当或意外情况引起某些零件应力超过设计允许值而产生的故障。 （3）固有的薄弱性故障 机械设备工作中的应力没超过设计规定值，但由于设计和制造不恰当造成设备中存在某些薄弱环节而形成的故障。 5．按故障的后果进行分类 （1）功能性故障 机械设备本身产生的故障，仅影响设备的使用。如停船，建筑物裂缝——失效。 （2）灾难性故障 机械设备本身产生的故障，能引起灾难性后果。如沉船，建筑物倒塌——破坏。 二、机械故障诊断技术的分类 机械故障诊断技术包括对机械零件或结构的诊断技术、机械设备的诊断技术和机械系统的诊断技术。 1．功能诊断和运行诊断 功能诊断——对新安装或维修好的机械设备等需要诊断其功能是否正常，并根据检查或诊断结果对其进行必要的调整 运行诊断——对正在服役的机械设备或系统等进行运行状态的诊断，监视其故障的发生或发展。 2．定期诊断和连续监控诊断 定期诊断——对机械设备进行定期常