机械设计基础 第2章 平面连杆机构精要.pptVIP

P13 P23 1 2 3 3 三心定理： 作平面运动的3个构件的3个瞬心在一条直线上。 ?1 ?2 P12 4）两构件不相连或高副瞬心的确切位置 用三心定理确定。 * 【例2-1】图示为铰链四杆机构的机构运动简图，长度比例尺为?L(m/mm)，已知构件2的转速?2，求构件4的角速度?4 。 3 4 1 ?2 2 2．速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用 * P13 【解】 1.求瞬心 P12 P23 P34 P14 P24 3 4 1 ?2 2 2.求构件2在点P24的速度 ?2P24=?2(P12P24) ?L 3.求构件4在点P24的速度 ?4P24= ?4 (P14P24) ?L 4.求构件4的角速度 * ?2P24=?4P24 ●压力角和传动角的定义 设计时要求: ? min ?[? ] ●含义：表征机构传力性能的指标 压力角：输出构件受力方向与受力点速度方向之间所夹锐角?。 传动角：压力角的余角?。 2.3.1压力角和传动角 2.3 平面连杆机构的传力特性 * 当连杆与输出构件夹角大于90°时，? 为其补角。 ? ? ? ? ●铰链四杆机构的压力角与传动角 * 铰链四杆机构?min出现的位置 曲柄摇杆机构: ?min出现在曲柄与机架共线的两个位置之一。 ?1min ?2min * ●曲柄滑块机构压力角与传动角 ? ? ?min出现在曲柄与导路垂直的两个位置之一。 * ●导杆机构压力角与传动角 ? ≡ 0o ?≡ 90o 力方向 速度方向 * ? =0 2.3.2死点位置 1.出现死点位置的条件 往复运动构件为主动件，曲柄为输出构件。 2.死点的位置特征 ?＝0°或连杆与曲柄共线。 以曲柄为主动件的极限位置。 * 3.克服死点位置的措施 缝纫机 （1）惯性 火车 （2）错位安装 4.利用死点位置 飞机起落架 夹具 ?=0 * 设计任务：选定机构的型式，根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸，并绘出机构运动简图。 1. 实现已知的运动规律 1）实现连杆的几个给定位置。 2）实现主、从动件连架杆之间的运动关系能满足某种给定的函数关系。 2. 实现已知的轨迹 设计方法：图解法、解析法和实验法。 设计类型 * 2.4 平面四杆机构的运动设计（掌握） 2.4.1 根据给定连杆位置设计四杆机构 ●给定连杆长度和3个位置 B2 C2 B3 C3 D A B1 C1 D * 2.4.2 根据给定行程速度变化系数设计四杆机构 ●给定：?、K、摇杆长度。 要求：图解法设计曲柄摇杆机构。 * 90o-? ? ? P ? C1 C2 D A D C1 C2 ? ? A ?L─长度比例尺(单位：m/mm) * 90o-? ? ? P C1 C2 A ?L─长度比例尺 (单位：m/mm) ●给定：K、滑块行程H， 要求：图解法设计曲柄滑块机构。 H e * 2.4.3 根据给定的两连架杆对应位置设计四杆机构 返回目录 下一章 * 概述（了解） 1.优缺点 1）容易制造，成本较低 2）低副面接触，应力较小，承载能力较高，工作可靠 3）容易实现力和运动的远距离传递 4）可以实现多种运动要求 5）不易平衡 6）不易精确实现预期运动 7）累积误差大 8）效率低 * 第二章 平面连杆机构 2.术语 四杆机构（最简单的连杆机构） 多杆机构 平面N杆机构 连架杆 整转副 摇转副 滑块与导杆 曲柄 摇杆 连杆 * 2.1 四杆机构的类型及应用 2.1.1 铰链四杆机构（不含移动副） 1.曲柄摇杆机构 飞剪 雷达 缝纫机踏板机构 连杆步进输送机构 搅拌机 ●四杆机构按所含移动副数量分三类 ●铰链四杆机构按两连架杆类型分三类 * 2.双曲柄机构 震动筛 * 3.双摇杆机构 摇头风扇 鹤式起重机 汽车转向机构 * 2.1.2 铰链四杆机构的演化 铰链四杆机构是基本机构，其它四杆机构都可以看作是由铰链四杆机构演化而来，演化途径如下。 1. 转动副演化成移动副 * 2.1.2铰链四杆机构的演化 铰链四杆机构是基本机构，其它四杆机构都可以看做是由铰链四杆机构演化而来，演化途径如下。 1. 转动副演化成移动副 * 2. 选取不同构件为机架 * 3. 扩大转动副尺寸 * 1）曲柄滑块机构 内燃机、压缩机等机构 其它四杆机构应用实例 * 3）摇块机构 自卸车机构 * 2）导杆机构 （1）摆动导杆机构 牛头刨床 4）定块机构 叽桶 * 1．转动副为整转副的条件 当最长杆与最短杆的长度之和小于其余两杆长度之和(称为杆长条件)，则所有最短杆两边的转动副为整转副。其余为摇转副。 2.2 平面连杆机构运动特性与运动分析 2.2.1 平面连杆机构的运动特性 * 1）