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第六章 数控机床的结构设计　２ 主要内容 一、数控机床的结构设计 对数控机床机械机构的要求 提高机床的机构刚度 提高机床的抗震性 提高机床的低速运动平稳性和精度 二、数控机床的总体布局 第六章 数控机床的结构设计 6.1 概述 6.1.1 对数控机床机械机构的要求 6.1.2 提高机床结构刚度 6.1.3 提高机床的抗振性 6.1.4 提高低速进给运动的平稳性和运动精度 第六章 数控机床的结构设计 6.1 概述 6.1.1 对数控机床机械机构的要求 1.机床的性能要求; 2.满足机床刚度和抗振性的要求; 3.减少热变形要求; 4.机床可靠性要求; 5.人机要求。  第六章 数控机床的结构设计 6.1 概述 6.1.1 对数控机床机械机构的要求 1.机床的性能要求 （1）机床的工艺范围 ● 机床可完成加工工序种类； ● 加工零件类型； ● 材料和尺寸范围，毛坯种类。 第六章 数控机床的结构设计 （2）加工精度 ● 尺寸、形状和位置精度。 ● 机床精度： 几何精度、运动精度和定位精度。 ● 注意低速运动的平稳性。 ● 导轨的材料和结构 * 目的： 了解数控机床的结构形式与其性能的关系 2.满足机床刚度和抗振性的要求 ● 具有抵抗外载荷的能力； ● 抵抗受迫和自激振动的能力； ● 改善机床机构。 3.减少热变形要求 ● 减少发热 ● 控制温升 ● 改善机床结构 数控机床受热变形与切入方向 4. 机床可靠性要求5. 人机要求 结论：  具有大切削功率，高的静动刚度和良好的抗振性； 具有较高的几何精度、传动精度、定位精度， 和热稳定性； 具有实现辅助操作自动化的结构部件。 6.1.2 提高机床结构刚度 具体措施： 合理选择构件的结构形式； 合理的结构布局； 构件变形补偿。 6.1.2 提高机床结构刚度 合理选择构件的结构形式 正确选择截面的形状和尺寸 形状相同的断面，当保持相同的截面积时，应减小壁厚，加大截面的轮廓尺寸； 圆形截面的抗扭刚度比方形截面的大，抗弯刚度则比方形截面的小； 封闭式截面的刚度比不封闭式截面的刚度大很多； 壁上开ZL将使刚度下降，在孔周加上凸绿可使抗弯刚度得到恢复。 6.1.2 提高机床结构刚度 合理选择构件的结构形式 合理选择及布置隔板 (e)交叉筋板的作用最好 6.1.2 提高机床结构刚度 合理选择构件的结构形式 合理选择及布置筋条 (f)蜂窝状加强筋较好 6.1.2 提高机床结构刚度 合理选择构件的结构形式 提高构件局部刚度 图示为导轨和床身联结的几种形式。如果导轨的尺寸较宽时，应用双壁联结型式如图(d)、(e)、(f)。导轨较窄时可用单壁或加厚的单壁联结，或者在单壁上增加垂直筋条以提高局部刚度。 选用焊接结构的构件 主要用于机床的床身、立柱 6.1.2 提高机床结构刚度 合理的结构布局 (a) (b) (c)主轴箱单面悬挂在立柱侧面，自重、切削力影响 6.1.2 提高机床结构刚度 构件变形补偿 6.1.3 提高机床的抗振性 振动类型 强迫振动 振源 ： 高速转动零部件的动态不平衡力； 往复运动件的换向冲击力期变化的切削力 机床外部的振动 自激振动 切削颤振 临界切削宽度 6.1.3 提高机床的抗振性 措施 减少机床内部振源； （动平衡、消除配合间隙、隔振） 提高静态刚度； 增加构件或结构的阻尼。 6.1.4 提高低速进给运动的平稳性和